Produktbeschreibung: PCA9685 – 16-Kanal-12-Bit-PWM-I2C-Servotreiber – Adafruit 815
Präziser 12-Bit-PWM-Signalgenerator. Damit können Sie bis zu 16 Servos steuern. Es verwendet nur zwei Leitungen der I2C-Schnittstelle für die Kommunikation. Durch die Möglichkeit, Adressen auszuwählen (0x60-0x80), können 62 Geräte an einem Bus angeschlossen werden, was 992 PWM-Kanäle ergibt, die von einem Hauptmikrocontroller betrieben werden, z. B. Arduino Uno .
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Haupteigenschaften
- Die Spannung des Logikteils: von 3,3 V bis 5 V.
- Servoversorgungsspannung: bis 6 V.
- Alle Ausgänge sind auf der Platine beschrieben.
- Eingebauter Taktresonator, dank dessen das System nicht ständig ein Signal vom Mikrocontroller senden muss.
- Möglichkeit, die Adresse des I2C-Busses (0x60-0x80) mittels Jumper auszuwählen, wodurch 62 Geräte angeschlossen werden können.
- Die Auflösung des PWM-Signals beträgt 12 Bit, die Frequenz kann im Bereich von 40 Hz - 1000 Hz eingestellt werden.
- Es verfügt über digitale Push-Pull- oder Open-Drain-Ausgänge.
- Ausgestattet mit Schutz gegen Verpolung der Versorgungsspannung.
- Die Platine hat Löcher zum Löten eines großen Kondensators für den Fall, dass es zu Störungen durch zu hohen Stromverbrauch der Servos kommt.
- Es verfügt über in den Ausgangskreisen in Reihe geschaltete 220-Ω-Widerstände, wodurch die LEDs direkt angesteuert werden können.
- Das Kit enthält Steckverbinder zur Selbstmontage:
- 1 x Schraube - zum Anschluss der Versorgungsspannung,
- 4 x 3x4 Goldpin-Streifen im Raster 2,54 mm zum Anschluss von Servos.
- 1 x 1x6 Goldstiftstreifen zum Verbinden von Logiksignalen mit Drähten.
- Die Abmessungen des Moduls betragen 62,5 x 25,4 x 3 mm
- Gewicht ohne Anschlüsse: 5,5 g
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt die Arduino-Bibliothek auf GitHub und eine Bedienungsanleitung zur Verfügung. |
Verbindung
Pins sind Löcher für Goldpin-Leisten - 2,54 mm Raster (im Lieferumfang enthalten), alle Pins sind auf der Platine ordentlich signiert.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Masse | Die Masse des Systems. |
| OE | Das Eingeben des High-Status an diesem Pin bewirkt die Trennung aller Ausgänge. |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. |
| VCC | Versorgungsspannung des Logikteils |
| V. + | Die Servo-Versorgungsspannung, ebenfalls im oberen Teil der Platine über den ARK-Stecker (im Bausatz zum Selbstlöten enthalten). |
Nützliche Links |
