Produktbeschreibung: JetBot – 2-Rad-Al-Roboterplattform-Bausatz – Komplettset – Waveshare 22791
Bausatz zum Bau einer zweirädrigen intelligenten JetBot- Roboterplattform . Die Aufgaben des Host-Controllers übernimmt das Waveshare Jetson Nano Kit, das mit Jetson Nano Module 16GB in eMMC-Version und 4GB Arbeitsspeicher ausgestattet ist. Dieser Controller ist verantwortlich für künstliche Intelligenz, Sprachverarbeitung, visuelle Verarbeitung, Kartierung und Navigation. Der Jetson Nano Developer Kit-Controller verwendet den Raspberry Pi RP2040 Dual-Core-Mikrocontroller, der eine bessere Echtzeitleistung und eine höhere Steuergenauigkeit aufweist und für die Erfassung von Haltungsdaten und die Bewegungssteuerung verantwortlich ist. JetBot hat die Funktionen der Gesichtserkennung, indem er einem Objekt oder einer Linie folgt. Das Gerät kann mithilfe des Kilometerzählers Karten erstellen und unterstützt die Kartenalgorithmen Gmapping, Hector, Karto und Cartographer.
JetBot - Kit zum Bau einer 2-Rad-Roboterplattform Al - kompletter Satz - Waveshare 22791.
JetBot - Kit zum Bau einer zweirädrigen Al-Roboterplattform mit einer Kamera - Routenkartierung.
ROS-Unterstützung
ROS ist ein Open-Source- Betriebssystem, das eine Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools zum Entwerfen von Robotern enthält. Es bietet die vom Betriebssystem erwarteten Dienste, Gerätesteuerung der unteren Ebene, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS vereinfacht das Roboterdesign und ist weltweit der Mainstream der Robotersoftware. ROS-Software: rviz, gazebo, rosbang, rqt_*
Automatische Navigation
JetBot unterstützt Single-Point-Navigation, Multi-Point-Patrouillennavigation und Echtzeit-Mapping.
Ein-Punkt-Führung : Nachdem der Roboter auf die Zielposition gezeigt hat, plant er automatisch einen Pfad, um zur Zielposition zu navigieren.
Mehrpunkt-Patrouillennavigation : Nach dem Hinzufügen von Wegpunkten bewegt sich der Roboter zwischen ihnen.
Kartierung während der Navigation : Nachdem der Roboter auf ein Ziel gezeigt hat, erkundet er automatisch den Weg zum Ziel und zeigt ihn auf der Karte an
Das JetBot-Plattform-Kit beinhaltet
- Nvidia Jetson Nano
- 64 GB Speicherkarte
- Speicherkarten-Adapter
- JetBot ROS-Gehäuse
- JetBot ROS-Erweiterungskarte
- RPLIDAR-Laser
- Motor mit x2-Encoder
- Montageplatte - Acryl
- Kommunikationsmodul AC8265 mit externen Antennen
- Kamera IMX219-160
- Montageplatte für die Kamera
- Rad 1 "x2
- Ventilator
- Rad mit Reifen 65mm x2
- Kabelloses Gamepad zur Steuerung des Roboters
- Platine mit USB-Adapter
- Halterung für die Kamera
- Anschlusskabel PH2.0 6-pol
- 12,6 V/2 A Netzteil
- Stecker mit 6 mm Loch x2
- Schrauben für Stecker x4
- Mini-Kreuzsteckschlüssel
- Montageschlüssel
- Inbusschlüssel
- Schraubendreher x2
- Ein Satz Schrauben und Abstandshalter
Inhalt des Kits.
JetBot - Set zum Bau einer 2-Rad-Roboterplattform Al.Spezifikation der JetBot-Plattform
- Controller: Jetson Nano Developer Kit
- Mikrocontroller: RP2040
- Intelligente Sprache:
- Zwei Lautsprecher
- Zwei Mikrofone
- Intelligente Sprachunterstützung
- Sensor: IMU-Sensor RPLIDAR A1
- Mapping-Navigation: Unterstützt
- Kamera: Weitwinkelkamera mit 160° Sichtfeld, 8 MP HD-Auflösung
- OLED: 0,91" 128 x 32 Pixel
- Kabellos: Ja
- Drahtlose Kommunikation: Dualband-WLAN 2,4 GHz / 5 GHz + Bluetooth 4.2
- Stromversorgung: 3x 18650 Akkus, 12,6 V
- Motor: 333 U/min
- Motor-Encoder: AB-Phasen-Hall-Encoder
- Programmbibliothek: JetBot, ROS
- Aufstiegsstufe: Erfordert Erfahrung in der Programmierung
Beschreibung der Pins auf der Platine
- Audio-Verstärker
- USB-Soundkarte
- Batterieschutzsystem
- Ausgleichsladung
- Netzteil Mainboard, max. Spannung: 5A
- IMU-Positionssensor
- USB-HUB
- Raspberry Pi RP2040 Mikrocontroller
- Motorsteuerung
- Batteriespannung und Zustandsüberwachung
- Dual-Silikon-MEMS-Mikrofon
- Lidar-Schnittstelle
- Lidar-Netzschalter
- Aufladestation
- OLED-Display
- Pogo-Stift
- Stromschalter
- Reset-Knopf
- Download-Button
- Typ-C-Anschluss
- Lautsprecher-Lautstärketaste
- Doppelter Lautsprecher
- Motoranschluss
- 18650 Batterieschnittstelle
Beschreibung der Pins auf der Platine.
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