Beschreibung TB67S249FTG - Schrittmotortreiber 47 V / 1,6 A - mit Steckern - Pololu 3097
Das System ermöglicht es Ihnen, einen Schrittmotor mit einem Gerät zu steuern, mit dem Sie logische Zustände erzeugen können, z. B. Arduino , STM32Discovery , Raspberry Pi oder einen beliebigen Mikrocontroller . Das Pololu-Modul ist sehr einfach zu bedienen. Die ansteigende Flanke jedes Impulses am Pin CLK (STEP) entspricht einem Schritt. Die Wahl der Richtung erfolgt, indem dem Ausgang CW / CCW (DIR) der entsprechende Zustand gegeben wird (z. B. Low-Zustand - Drehung im Uhrzeigersinn, High-Zustand - umgekehrt). Die Steuerung hat auch die Möglichkeit, die Auflösung des Motorbetriebs auszuwählen.
Das Modul hat gelötete Goldpin-Anschlüsse.
Wir bieten auch eine Version ohne installierte Konnektoren an .
TB67S249FTG - Schrittmotortreiber 47 V / 1,6 A - mit Anschlüssen - Pololu 3097.
Minimaler Schaltplan zum Anschluss des Mikrocontrollers an TB67S2x9FTG.
Der Controller benötigt eine Versorgungsspannung von 10 V bis 47 V, die an die Pins VIN und GND angeschlossen wird.
Anschließen der Steuerung
Um einen bipolaren Schrittmotor zu steuern, schließen Sie das System wie in der folgenden Abbildung gezeigt an.
Leistung
Zur Versorgung des Logikteils des Moduls wird eine Spannung von 5 V benötigt, die an den Pin angeschlossen werden sollte VDD . Dem Pin wird die Motorversorgungsspannung im Bereich von 10 V bis 47 V zugeführt Fahrgestellnummer .
Warnung!
Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen.
Auflösung
Die Schrittweite wird durch die Eingänge DMODE0, DMODE1, DMODE2 gewählt. Die möglichen Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Eingänge MS1, MS2 und MS3 haben einen internen Pull-Down-Widerstand (100 kΩ).
| MS1 | MS2 | MS3 | Auflösung |
| niedrig | niedrig | niedrig | Standby Modus |
| niedrig | niedrig | hoch | Voller Schritt |
| niedrig | hoch | niedrig | nicht kreisförmiger halber Schritt ("a") |
| niedrig | hoch | hoch | 1/4 Schritt |
| hoch | niedrig | niedrig | kreisförmiger halber Schritt ("b") |
| hoch | niedrig | hoch | 1/8 Schritt |
| hoch | hoch | niedrig | 1/16 Schritt |
| hoch | hoch | hoch | 1/32 Schritt |
Kontrolle .
Steuerung TB67S249FTG - Pololu 3097
Die ansteigende Flanke jedes Impulses am Pin CLK (STEP) entspricht einem Schritt. Die Wahl der Richtung erfolgt, indem dem Ausgang CW / CCW (DIR) der entsprechende Zustand gegeben wird (z. B. Low-Zustand - Drehung im Uhrzeigersinn, High-Zustand - umgekehrt). Wenn sich der Motor nur in eine Richtung drehen soll, kann der DIR-Stift ausgesteckt bleiben.
Wenn der RESET-Pin hoch geht, setzt der Controller seinen Zustand in der Umsetzertabelle zurück, die er auf den Anfangswert von 45° bringt. Dies entspricht 100 % der Stromgrenze an beiden Spulen im Vollschrittmodus und im nicht kreisförmigen Halbschrittmodus. Der RESET-Pin schaltet die Motorausgänge nicht ab, die Steuerung versorgt den Motor weiterhin mit Strom, gibt jedoch keine Informationen an den CLK-Ausgang
Der TB67S2x9FTG kann mehrere von ihm gemeldete Fehlerbedingungen erkennen, die dazu führen, dass einer oder beide der LO-Pins niedrig sind. Der Hersteller hat in die Dokumentation eine Tabelle mit Fehlerkombinationen an den Pins LO1 und LO2 aufgenommen.
Eine detaillierte Beschreibung der einzelnen Pins finden Sie auf der Website des Herstellers.
Spezifikation des Schrittmotortreibers TB67S249FTG
- Motorversorgungsspannung: 10 V bis 47 V
- Strom: dauerhaft 1,6 A pro Spule (kurzzeitig bis 4,5 A)
- Versorgungsspannung des Logikteils: von 2 V bis 5,5 V
- Arbeiten Sie in 4 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oder 1/32
- Strombegrenzung mit Potentiometer
- Schutz vor Überhitzung des Systems
- Modulabmessungen: 20 x 15 mm
Controller-Abmessungen.
