Produktbeschreibung: A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V / 1,7A - Erweiterung für Raspberry Pi
Programmierbares System ausgestattet mit dem von Arduino Leonardo bekannten Atmega32u4-Mikrocontroller mit installiertem Bootloader, der die Programmierung über die eingebaute microUSB-Buchse ermöglicht. Es verfügt über einen Motortreiber, mit dem Sie die Richtung und Geschwindigkeit von zwei Gleichstrommotoren mit Parametern von bis zu 36 V / 1,7 A steuern können.
Unser Angebot umfasst zwei Arten von A-Star-Erweiterungen für den Raspberry Pi:
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Dank der dedizierten Anschlüsse kann das Gerät direkt an die GPIO-Pins der Raspberry Pi-Version 2B / B + / A + (Minicomputer separat erhältlich) angeschlossen werden. Die Systeme kommunizieren über den I2C-Bus mit dem eingebauten Spannungswandler 3,3 V - 5,0 V miteinander. Das Board verfügt über einen leistungsstarken Spannungsregler, mit dem Sie den Raspberry Pi mit Strom versorgen können.
Beispiel für den Anschluss von Motoren.
Haupteigenschaften
- Stromversorgung: von 5,5 V bis 36 V von einer externen Quelle oder von einem 5-V-USB-Anschluss
- Eingebauter hocheffizienter 5-V-Spannungsregler
- Es hat einen Rückstromschutz
- Es ermöglicht Ihnen, den Raspberry Pi mit 5 V über den eingebauten Regler zu versorgen
- Mikrocontroller: ATmega32u4
- Flash-Speicher: 32 KB
- SRAM-Speicher: 2,5 kB
- EEPROM-Speicher: 1 kB
- Taktfrequenz: 16 MHz
- Installierter Bootloader, der die Programmierung über die Arduino IDE-Umgebung über ein Micro-USB-Kabel ermöglicht, das separat erworben werden muss
- 26 E / A-Pins, davon
- Die 7 Pins können als PWM verwendet werden
- 12 sind analoge Eingänge
- Eingebauter Treiber für MAX14870-Motoren
- Möglichkeit zur Steuerung von zwei Gleichstrommotoren
- Arbeitsspannung: bis zu 36V
- Strom pro Kanal: bis zu 1,7 A
- Maximalstrom pro Kanal: 2,5 A
- Arduino Reset-Taste montiert
- Installierte 3 Schaltflächen zur Verfügung des Benutzers
- Installierte 3 LEDs, die dem Benutzer zur Verfügung stehen
- Installierter microUSB-Anschluss für die Programmierung ( microUSB-Kabel muss separat erworben werden)
- Eingebauter Spannungswandler 3,3 V auf 5 V, ermöglicht die Kommunikation mit dem Raspberry Pi
- Abgeleiteter ICSP-6-Pin-Anschluss zum Anschließen eines externen Programmiergeräts
- Anschlüsse kompatibel mit dem GPIO des Raspberry Pi 2B / B + / A +
- Ausführliche Bedienungsanleitung
Die Verteilung der Elemente auf dem Brett.
A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V / 1.7A - Erweiterung für Raspberry Pi - Pololu 3119
Die beschriebene Erweiterung, kompatibel mit dem Minicomputer Raspberry Pi, ist mit 4 Befestigungslöchern ausgestattet. Die Abmessungen der Fliese sind wie folgt: Länge - 65 mm, Breite - 56 mm. Dieses Design garantiert eine perfekte Anpassung an die beliebte Himbeere.
Die Erweiterung A-Star 32U4 Robot Controller SV 36V / 1.7A von Pololu kommt unter anderem zum Einsatz in in der Robotik. Es kann verwendet werden, um eine zusätzliche oder eigenständige Steuerung zu bauen, die zur Steuerung eines Roboters verwendet wird.
Was zeichnet die A-Star 32U4 Robotersteuerung SV 36V / 1.7A sonst noch aus?
Mit der beschriebenen Erweiterung für den Minicomputer Raspberry Pi lassen sich auch Signale von analogen Sensoren einlesen und Servos ansteuern.
Der eingebaute Regler hat einen hohen Wirkungsgrad von 80 % bis 95 % für die meisten Last- und Spannungskombinationen. In der Kategorie Raspberry Pi Hat – Motor- und Servocontroller bieten wir eine große Auswahl an Erweiterungen, die mit dem beliebten Raspberry kompatibel sind. Nach Anschluss an den Raspberry Pi und Programmierung ermöglichen sie u.a. Steuerung des Betriebs von Elektromotoren.
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