Dual G2 High-Power 24v14 - Zweikanal-Motortreiber 36V / 14A - HAT-Schild für Raspberry Pi - montiert - Pololu 3753

Index: PLL-10590 EAN: 5904422339210

Abschirmung mit einem zweikanaligen Treiber von Motoren , die mit Spannungen von 6,5 V bis 36 V und Strömen bis zu 14 A pro Kanal (max. 40 A) arbeiten. Das System kann direkt an die GPIO-Anschlüsse der Minicomputer Raspberry Pi 3, 2, B+ und A+ angeschlossen werden.

Dual G2 High-Power 24v14 - Zweikanal-Motortreiber 36V / 14A - HAT-Schild für Raspberry Pi -...
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Raspberry Pi

Produktbeschreibung: Dual G2 High-Power 24v14 - Zweikanal-Motortreiber 36 V / 14 A - HAT-Shield für Raspberry Pi - montiert - Pololu 3753

Abschirmung mit einem zweikanaligen Treiber von Motoren , die mit Spannungen von 6,5 V bis 36 V und Strömen bis zu 14 A pro Kanal (max. 40 A) arbeiten. Das System kann direkt an die GPIO-Anschlüsse der Minicomputer Raspberry Pi 3, 2, B+ und A+ angeschlossen werden. Die Drehzahl kann über ein PWM -Signal gesteuert werden .

Arbeitskontrolle

In Verbindung mit dem Raspberry Pi können Sie unter Verwendung einer speziell vorbereiteten Bibliothek ganz einfach die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei Gleichstrommotoren steuern. Die Form und die Anschlüsse der Platine ermöglichen eine direkte Verbindung mit dem Minicomputer. Der Chip verwendet einen 40-poligen GPIO-Anschluss.

Gegenstand des Verkaufs ist ein Schild mit Motortreiber, der Minicomputer Raspberry Pi kann separat erworben werden.

Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi kompatibel

Der Hersteller stellt eine Python-Bibliothek für Raspberry-Pi-Anwender bereit.

Betriebsarten

Die Stromversorgung der Motoren wurde vom Raspberry Pi getrennt. Die Spannung im Bereich von 6,5 V bis 36 V sollte an die Pins VIN und GND angeschlossen werden. Spannungsversorgung des Logikteils 3,3 V wird vom Minicomputer abgenommen.

Verbindung

Die folgende Tabelle zeigt, welche Pins des Raspberry Pi vom Motortreiber verwendet werden:

RPi-Pin

GPIO

Stift

Treiber

Beschreibung
5 Motor 1 FEHLER

Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low.

6 Motor 2 FEHLER

Status-Pin. Standard im hohen Zustand. Wenn ein Treiberfehler erkannt wird, geht es auf Low.

12 PWM-Motor 1

PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl.

Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz.

13 PWM-Motor 2

PWM-Eingang zur Steuerung der Motordrehzahl.

Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz.

22 Motor 1 SLP

Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein.

23 Motor 2 SLP Standardmäßig bedeutet der Low-Zustand getrennte Motorausgänge. Um den Treiber zu starten, sollte der High-Status gegeben sein.
24 Motor 1 RICHT

Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A.

25 Motor 2 RICHT Stift zur Auswahl der Drehrichtung. Im Low-Zustand fließt der Strom vom Ausgang A nach B. Im High-Zustand - von B nach A.

Betriebsarten

Die Tabelle zeigt die Betriebsarten in Abhängigkeit der Eingänge:

SLP DIR PWM MxA MxB Betriebsart
1 0 PWM PWM (H/L) L. Vorwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit.
1 1 PWM L. PWM (H/L) Rückwärtsdrehung mit angegebener PWM%-Geschwindigkeit.
1 x 0 L.

L.

Bremsen (Ausgänge mit Masse verbunden).
0 x x AUS AUS Deaktivierte Ausgänge.

Haupteigenschaften

  • LED-Dioden zeigen den Betrieb der Ausgänge an, wenn der Motor nicht angeschlossen ist
  • Integrierter Step-Down-Regler, der die Spannung von 5 V / 2,5 A Raspberry Pi für eine einzelne Stromversorgung schaltet
  • Python-Bibliothek , die Ihnen den Einstieg in die Motorsteuerung erleichtert
  • Schutz gegen Rückstromanschluss
  • Kurzschlussschutz
  • Unterspannungsabschaltung
  • Arbeitsspannung: von 6,5 V bis 36 V
  • Ausgangsstrom:
    • konstant: 14 A
    • kurzzeitig: 40 A.
  • Anzahl der Kanäle: 2
  • Maximale PWM-Auflösung: 100 kHz
  • Abmessungen: 65 x 56 mm
  • Gewicht: 30 g

Der Regler verfügt über keine automatische Abschaltfunktion bei Überschreitung der zulässigen Temperatur.

Stromspannung aus 6,5 V
Stromspannung Nieder 36 V
Anzahl der Kanäle 2
PAKETBREITE 0 cm
PAKETGEWICHT 0.034 kg

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