Produktbeschreibung: 32U4 OLED-Controller für den Pololu 3pi + Roboter - Pololu 4973
Eine 32U4 OLED-Steuerplatine für den Linienverfolgungsroboter Pololu 3pi + , der in den OLED-Roboterkits Standard Edition, Turtle Edition und Hyper Edition enthalten ist. Das Board kann als Ersatz für den im Set verwendeten Original-Roboter oder als Grundlage für die Erstellung Ihrer eigenen Version eines 3pi+ Roboters mit einem 3pi+ Chassis und 6V DC Mikromotoren verwendet werden . Das Set mit der Platine beinhaltet einen Summer , Verbindungskabel, zwei Magnetscheiben für Encoder, einen männlichen Goldpin 2x7-Pin-Stecker, vier Batterieanschlüsse, Schrauben und Muttern.
32U4 OLED-Controller für den Pololu 3pi + Roboter - Pololu 4973.
Diagramm der Platine des Pololu 3pi + Roboters.
Spezifikation der 3pi + Robotersteuerung
- Mikrocontroller: ATmega32U4 mit Arduino-kompatiblem Bootloader
- Taktfrequenz: 16 MHz
- Menge RAM: 2560 b
- Programmspeichergröße: 32 kb
- Motortreiber: DRV8838
- Anzahl der Loktreiberkanäle: 2
- Minimale Betriebsspannung: 2,7 V
- Maximale Betriebsspannung: 6,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
- Betriebsspannung des Logikteils: 5 V
- Verpolungsschutz
- Es ist kein externer Programmierer erforderlich
- Abmessungen: 66 x 86 mm
- Gewicht: 20 g
Elemente, die zum Erstellen eines 3pi + Roboters benötigt werden
Um Ihr eigenes Roboterdesign zu erstellen, benötigen Sie unter anderem:
- Pololu 3pi + Roboter-Chassis-Kit
- Zwei Micro-DC-Motoren (6 V MP- oder 6 V HPCB-Motoren empfohlen)
- Vier AAA-Batterien : Der Roboter funktioniert entweder mit Alkali- oder Ni-MH- Batterien, empfohlene Ni-MH-Batterien
- USB - microUSB-Kabel zum Anschluss an einen Computer zum Programmieren oder Debuggen
- Bausatz- Montagewerkzeuge
Zusätzliche Elemente:
- OLED-Grafikdisplay
- Mehr Sensoren
- Steckverbinder (Goldstiftstreifen, Jumper, Drähte usw.) zum Anschließen zusätzlicher Sensoren oder anderer Zubehörteile an den Roboter
Inhalt des Kits.
32U4 OLED-Controller für den Pololu 3pi + Roboter - Pololu 4973 Botland - Elektronische Komponententeile
Die beschriebene Robotersteuerung, die die gezeichnete oder geklebte Linie verfolgt, ist mit einem Verpolungsschutz ausgestattet. In der Praxis bedeutet dies, dass selbst bei falschem Anschluss von Plus und Minus keine Gefahr besteht, den Controller zu beschädigen.
Auf der Platine befinden sich deutlich gekennzeichnete Ausgänge, wodurch der Anschluss zusätzlicher Elemente einfach und intuitiv ist.
Pololu 3pi + OLED Robotersteuerung von Pololu – was ist sonst noch Wissenswertes darüber?
Auf der Platine befinden sich Befestigungslöcher für eine stabile Befestigung. Außerdem hat der Hersteller auf der Platine die Stelle markiert, an der man AAA-Batterien anschließen sollte.
In der Kategorie Pololu 3pi - Line Follower sind Line-Tracking-Roboter in fertig montierter oder selbst montierbarer Ausführung erhältlich. Neben Robotern bieten wir auch Ersatzteile an.
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