Produktbeschreibung: 3pi+ Standard Edition Kit - Set zum Bau eines Roboters mit 32U4 Controller und 30:1 MP Motoren - Pololu 4978
Roboterbausatz zur Selbstmontage von Pololu. Der Pololu 3pi + 32U4 OLED-Roboter ist eine leistungsstarke mobile Plattform, die auf dem ATmega32U4-Controller basiert - kompatibel mit Arduino. Das Standard Edition -Kit umfasst zwei DC-MP-Motoren mit 30: 1 -Getriebe und Encodern, eine Reihe integrierter Sensoren (einschließlich 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer), Reflexionssensoren an der Unterseite der Plattform, einen Aufprallsensor und ein OLED-Grafikdisplay 128 x 64, LED-Anzeigen und mehr. Der Durchmesser des Roboters beträgt 9,7 cm und die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit beträgt etwa 1,5 m / s.
3pi + Standard Edition Kit - ein Set zum Bau eines Roboters mit einem 32U4-Controller und MP 30: 1-Motoren - Pololu 4978.
3pi+ von Pololu – ein fortschrittlicher Roboter zur Selbstmontage
Der 3pi+ Roboter von Pololu ist mit einem Mainboard mit dem ATmega32U4 Chip ausgestattet. Es gibt auch einen microUSB -Anschluss, der zum Programmieren des Boards verwendet wird, und einen mit Arduino kompatiblen Bootloader . Verwenden Sie zum Programmierendas USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino IDE mit den verfügbaren Bibliotheken programmiert werden. Zusätzliche Ports, die für fortgeschrittene Benutzer gedacht sind, ermöglichen den Anschluss von zusätzlichem Zubehör. Das Board verfügt außerdem über eine H-Brücke und Encoder zur Steuerung von Gleichstrommotoren sowie einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten und einen rechten und linken Kollisionssensor. Außerdem erhält der Nutzer drei frei nutzbare Tasten, ein OLED-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
Erforderliche Zusatzelemente, die nicht im Set enthalten sind:
- Vier AAA-Batterien - Der Roboter arbeitet mit Alkalibatterien und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Inhalt des Kits
Im Bausatz enthaltene Artikel.
Sensorisierter Roboter für fortgeschrittene Benutzer
3pi + Standard Edition Kit - ein Set zum Bau eines Roboters mit einem 32U4-Controller und MP 30: 1-Motoren - Mit Pololu 4978 können Sie Ihren eigenen mobilen Roboter basierend auf vorgefertigten Elementen bauen. Das Design ist mit zahlreichen Sensoren ausgestattet, darunter bis zu 5 Infrarot-Reflexionssensoren, die eine Untersuchung der Oberfläche (z. B. Kantenerkennung) ermöglichen.
Darüber hinaus verfügt der Pololu 3pi Line Follower über die Fähigkeit, Hindernissen auszuweichen – dank des rechten und linken, mechanischen Kollisionssensors. Es war auch mit einem Summer, einem Beschleunigungsmesser, einem Magnetometer und einem Gyroskop ausgestattet. Alle diese Lösungen ermöglichen eine effiziente Reaktion auf verschiedene Arten von externen Reizen, die während der Bewegung im Feld auftreten.
Linienfolger basierend auf ATmega32U4
Das Herzstück des Roboters ist der Controller ATmega32U4. Dank des vorinstallierten Bootloaders kann es mit der Arduino IDE-Umgebung arbeiten. Die Programmierung des Systems erfolgt über den microUSB-Anschluss (das passende Kabel sollte selbst ausgewählt werden).
3pi + Standard Edition Kit - Das Kit zum Bau des ATmega32U4-Roboters ist mit zwei MP 30: 1-Motoren ausgestattet, die mit 6 V betrieben werden. Das Set enthält auch eine Fahrgestellbaugruppe in Form von Rädern und ein Kunststoffgehäuse in einer ästhetischen, weißen Farbe.
