Produktbeschreibung: 3pi + Hyper Edition Kit - Kit zum Bau eines Roboters mit 32U4-Controller und 15: 1 HPCB-Motoren - Pololu 4977
Vollständige 3pi+-Roboterplattform in der Hyper Edition-Version , die einen 32U4- basierten Controller und Mikro-HPCB-DC-Motoren mit 15:1-Getriebe enthält. Konzipiert für Selbstmontage und Löten. Das Hyper Edition Kit ist für fortgeschrittene Benutzer gedacht. Enthält zwei DC-HPCB-Motoren mit 15: 1 -Getriebe und Encodern, eine Reihe integrierter Sensoren (einschließlich 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer), Reflexionssensoren an der Unterseite der Plattform, Crash-Sensor, 128 x 64 OLED-Grafikdisplay . Anzeigen LED und andere. Der Durchmesser des Roboters beträgt 9,7 cm und die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit beträgt etwa 4 m / s.
Der 3pi+-Roboter in der Hyper Edition-Version erfordert eine Selbstmontage, einschließlich Löten. Der Roboter ist aufgrund der Schwierigkeit der Programmierung und der leicht zu beschädigenden Komponenten für fortgeschrittene Benutzer gedacht. Der Hersteller empfiehlt in dieser Version die Motordrehzahl unter 50% zu halten. Das Set enthält einen Ersatzmotor Getriebe - Handbuch .
3pi + Hyper Edition Kit - ein Set zum Bau eines Roboters mit einem 32U4-Controller und HPCB 15: 1-Motoren - Pololu 4977.
3pi+ von Pololu – ein fortschrittlicher Roboter zur Selbstmontage
Der 3pi+ Roboter von Pololu ist mit einem Motherboard auf Basis des ATmega32U4-Chips ausgestattet. Auf ihm befindet sich auch ein microUSB -Anschluss, der zum Programmieren des Boards verwendet wird, und ein mit Arduino kompatibler Bootloader . Verwenden Sie zum Programmierendas USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino IDE mit den verfügbaren Bibliotheken programmiert werden. Zusätzliche Ports, die für fortgeschrittene Benutzer gedacht sind, ermöglichen den Anschluss von zusätzlichem Zubehör. Das Board verfügt außerdem über eine H-Brücke und Encoder zur Steuerung von Gleichstrommotoren sowie einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Oberflächenkantenerkennung und einen rechten und linken Kollisionssensor. Außerdem erhält der Nutzer drei frei nutzbare Tasten, ein OLED-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
Erforderliche Zusatzelemente, die nicht im Set enthalten sind:
- Vier AAA-Batterien - Der Roboter arbeitet mit Alkalibatterien und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Inhalt des Kits
Im Bausatz enthaltene Artikel.
Ein komplettes Set zum Bau eines Roboters
Suchen Sie nach Lösungen, mit denen Sie einen umfangreichen Roboter mit reichhaltiger Funktionalität bauen können? Eines dieser Produkte wird ein Roboterbaukasten mit einer 32U4-Steuerung und 15:1-HPCB-Motoren sein.
Dank der großen Anzahl von Komponenten können Sie ganz einfach einen Pololu 3pi Line Follower-Roboter erstellen. Hervorzuheben ist, dass das Produkt unter anderem Kenntnisse im Bereich Löten erfordert und sich daher in erster Linie an erfahrene Anwender richtet.
Roboterbaukasten für Profis
3pi + Hyper Edition Kit - ein Set zum Bau eines Roboters mit einem 32U4-Controller und 15: 1-HPCB-Motoren wird Robotik-Fans definitiv ansprechen. Die Firma Pololu genießt in ihrer Branche große Anerkennung, sodass Sie sich auf volle Leistungsfähigkeit und solide Konstruktion des Sets verlassen können.
Das Kit enthält auch zusätzliche Komponenten wie ein OLED-Display. Durch die Kompatibilität mit der Arduino-Umgebung können Sie den Roboter mit Software für verschiedene Aufgaben ausstatten.
