Produktbeschreibung: 3pi+ Standard Edition – Roboterplattform mit 32U4 Controller und 30:1 MP Motoren – Pololu 4975
Zusammengebaute Version der fortschrittlichen Roboterplattform 3pi + Standard Edition von Pololu. Der Roboter ist mit zwei DC-MP-Motoren mit einem 30:1-Getriebe und einer Steuerung auf Basis des ATmega32U4 -Systems ausgestattet. Pololu 3pi+ verfügt außerdem über 9DoF-Sensoren, reflektierendes IR zur Linienerkennung, Crash-Sensoren (befindet sich im vorderen Teil des Gehäuses), 128 x 64 px OLED-Grafikdisplay, Summer und Netzschalter. Die Standard Edition-Version verfügt über Motoren mit einem 30: 1-Getriebe und Encodern, die es dem Roboter ermöglichen, sich mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m / s zu bewegen.
Roboter 3pi + Standard Edition.
Ausstattung für den 3pi+ Roboter
Die Roboterplattform mit einem Durchmesser von 9,7 cm enthält einen Controller auf Basis des ATmega32U4-Chips. Die Treiberplatine ist mit einer microUSB-Schnittstelle, die zur Programmierung verwendet wird, und einem mit Arduino kompatiblen Bootloader ausgestattet. Verwenden Sie zum Programmieren das USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino-IDE- Umgebung programmiert werden, kostenlose Bibliotheken und Beispielcodes für Arduino sind ebenfalls verfügbar. Für Fortgeschrittene stehen zusätzliche Ports zur Verfügung, über die der Roboter erweitert und weiteres Zubehör daran angeschlossen werden kann. Das Board hat auch eine H-Brücke für die Motorsteuerung und Sensoren mit Encodern. Zu den Sensoren gehören: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten sowie Rechts- und Linkskollisionssensoren, drei Tasten zur beliebigen Verwendung durch den Benutzer, OLED-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
- Vier AAA - 3Pi+ Akkus funktionieren mit Alkali- und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Spezifikation des Roboters 3pi + Turtle Edition
- Motor : DC MP 6V 30: 1 170 U / min
- Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters: 0,4 m / s
- Chip: ATmega32U4
- Abmessungen: 97 x 96 x 36 mm
- Gewicht: 100 g
Roboter 3pi + - zusammengebaute Version.Fertige Basis für Experimente mit mobiler Robotik
3pi + Standard Edition (Pololu 4975) ist eine fortschrittliche, mobile Roboterplattform mit einem 32U4-Controller und MP 30: 1-Motoren, mit der Sie einen Linienfolger-Roboter, einen Roboter, der Hindernissen ausweicht, oder andere bauen können. autonome zweirädrige Struktur.
Dank des auf dem ATmega32U4-Mikrocontroller basierenden Treibers mit vorinstalliertem Bootloader ist das System vollständig kompatibel mit der Arduino-Umgebung. Eine reichhaltige Auswahl an Sensoren und solide Antriebsmotoren mit Metallgetriebe bieten ein weites Feld für Erweiterungen sowie für Experimente mit mobiler Robotik.
Verbesserungen gegenüber dem Vorgänger
Robot 3pi + Standard Edition ist eine Neuauflage der älteren Pololu 3pi-Plattform. Der Hersteller hat sich entschieden, eine Reihe von Korrekturen und Verbesserungen in die Originalversion einzuführen und fügte unter anderem hinzu halboffenes Gehäuse mit Stoßsensoren, magnetischen Quadratur-Encodern auf Basis von Hall-Effekt-Sensoren oder einem grafischen OLED-Bildschirm.
Eine wichtige Verbesserung der neuesten Version des Pololu 3pi Line Follower Roboters ist auch die Verlagerung der Batterien auf die Unterseite der Leiterplatte, wodurch der Anwender mehr Platz hat, um seine eigenen Erweiterungsmodule zu installieren. Die neueste Version enthält auch einen 9-Achsen-IMU-Sensor, der es ermöglicht, die Orientierung des Roboters in dem von ihm erkundeten Feld erheblich zu verbessern.
