Produktbeschreibung: 3pi + Hyper Edition - Roboterplattform mit 32U4-Controller und 15: 1 HPCB-Motoren - Pololu 4974
Zusammengebaute und betriebsbereite Version der fortschrittlichen Roboterplattform 3pi + Hyper Edition von Pololu. Der Roboter ist mit zwei DC-HPCB-Motoren mit einem 15: 1-Getriebe und einer Steuerung auf Basis des ATmega32U4 -Systems ausgestattet. Pololu 3pi+ verfügt außerdem über 9DoF-Sensoren, reflektierendes IR zur Linienerkennung, Crash-Sensoren (befindet sich im vorderen Teil des Gehäuses), 128 x 64 px OLED-Grafikdisplay, Summer und Netzschalter. Die Standard Edition-Version verfügt über Motoren mit einem 30: 1-Getriebe und Encodern, die es dem Roboter ermöglichen, sich mit einer maximalen Geschwindigkeit von etwa 4 m / s zu bewegen.
Der Roboter ist aufgrund der Schwierigkeit der Programmierung und der leicht zu beschädigenden Komponenten für fortgeschrittene Benutzer gedacht. Der Hersteller empfiehlt in dieser Version die Motordrehzahl unter 50% zu halten. Das Set enthält einen Ersatzmotor Getriebe - Handbuch .
3pi + Hyper Edition-Roboter.
Ausstattung für den 3pi+ Roboter
Die Roboterplattform mit einem Durchmesser von 9,7 cm enthält einen Controller auf Basis des ATmega32U4-Chips. Die Treiberplatine ist mit einer microUSB-Schnittstelle, die zur Programmierung verwendet wird, und einem mit Arduino kompatiblen Bootloader ausgestattet. Verwenden Sie zum Programmieren das USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino-IDE- Umgebung programmiert werden, kostenlose Bibliotheken und Beispielcodes für Arduino sind ebenfalls verfügbar. Für Fortgeschrittene stehen zusätzliche Anschlüsse zur Verfügung, über die der Roboter erweitert und weiteres Zubehör daran angeschlossen werden kann. Das Board hat auch eine H-Brücke , um die Motoren und Sensoren mit Encodern zu steuern. Zu den Sensoren gehören: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten sowie Rechts- und Linkskollisionssensoren, drei Tasten zur beliebigen Verwendung durch den Benutzer, OLED-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
- Vier AAA - 3Pi+ Akkus funktionieren mit Alkali- und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Spezifikation des Roboters 3pi + Turtle Edition
- Motor : DC HPCB 6 V 15: 1 170 U / min
- Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters: ca. 4 m / s
- Chip: ATmega32U4
- Abmessungen: 97 x 96 x 36 mm
- Gewicht: 100 g
Roboter 3pi + - zusammengebaute Version.3pi + Hyper Edition - Roboterplattform mit 32U4-Controller und 15: 1 HPCB-Motoren - Pololu 4974 Botland - Elektronische Komponententeile
Die vorgestellte Pololu-Roboterplattform mit dem 32U4-Controller ist mit einem einzigartigen Stromversorgungssystem ausgestattet. Sein charakteristisches Merkmal ist eine konstante Drehzahl auch bei Spannungsabfall.
Die Plattform ist extrem wendig, wodurch sie auch auf engstem Raum frei manövrieren kann.
Zusätzliche Informationen zur 3pi+ Hyper Edition - Arbeitsplattform mit dem Treiber
Die Plattform ist mit drei eingebauten Tasten ausgestattet, die unter anderem die Aktivierung ermöglichen einfache und schnelle Dateneingabe.
In der Kategorie Pololu 3pi - Linienfolger finden Sie eine große Auswahl an Robotern, die einer gezogenen oder geklebten Linie folgen. Es gibt sowohl fertig konfektionierte, komplett montierte Arbeitsbühnen als auch Bausätze zur Selbstmontage.
