Produktbeschreibung: Zumo 32U4 - ein Set zum Bau eines Minisumo-Roboters mit OLED - Pololu 4990
Ein Bausatz zur Selbstmontage des Kampfroboters Minisumo Pololu Zumo 32u4 . Der Roboter basiert auf dem ATmega32u4- Mikrocontroller mit geladenem Arduino -Bootloader, die Programmierung erfolgt über den microUSB-Anschluss über die Arduino-IDE-Umgebung. Der Zumo-Roboter verfügt über einen kleinen OLED-Bildschirm , Linienverfolgungssensoren, Ultraschall-Abstandssensoren, Beschleunigungsmesser, Kompass und Gyroskop. Das Set ist nicht mit Mikro-DC-Motoren ausgestattet, diese müssen separat erworben werden. Um Spaß zu haben, legen Sie einfach die Batterien ein - vier große Finger .
Das Set enthält keine DC-Mikromotoren , diese müssen separat erworben werden.
Das Motherboard des Pololu Zumo 32u4 Roboters
Das Pololu Zumo 32u4-Motherboard basiert auf dem ATmega32u4-Chip, der auch in den Pololu A-Star- Boards verwendet wird. Der Arduino-Bootloader wurde auf den Mikrocontroller geladen, der Roboter wird mit einem microUSB-Kabel und der Arduino-IDE-Umgebung programmiert. Neben dem eingebauten Mikrocontroller verfügt die Plattform auch über: vier Ultraschall-Abstandssensoren, eine Matrix von Linienverfolgungssensoren, einen Treiber für zwei Motoren mit Encodern, ein OLED-Display, einen Summer, einen Beschleunigungsmesser, einen Kompass und ein Gyroskop.
Inhalt des Kits
Das Set besteht aus Elementen zur Selbstmontage, es enthält elektronische und mechanische Elemente, die für das ordnungsgemäße Funktionieren des Roboters erforderlich sind. Dem Benutzer stehen zur Verfügung:
- ein Streifen mit Reflexionssensoren - um den Rand des Rings (Dohyo) zu erkennen,
- integrierter Motortreiber - zweikanalige H-Brücke DRV8838 ,
- einfacher Geräuschgenerator - piezoelektrischer Summer,
- 3-Achsen-Digital-Beschleunigungsmesser mit Magnetometer - kann als System zur Erkennung von Kollisionen mit Feinden verwendet werden,
- L3GD20H 3-Achsen-Digitalgyroskop - zur Messung der Winkelgeschwindigkeit (Erkennung der Roboterdrehung),
- eine dem Benutzer zur Verfügung stehende Taste, mit der beispielsweise der Startmodus ausgewählt werden kann,
- kleines OLED-Display mit einer Auflösung von 128 x 64 px,
- ein Konverter, der die Spannung von vier AA-Batterien stabilisiert,
- ausführliche Bedienungsanleitung online verfügbar,
- Arduino-Bibliotheken für alle oben genannten elektronischen Komponenten
Inhalt des Pololu Zumo 32u4 Sets. 
Zusammengebauter Aufbau des Roboters Pololu Zumo 32u4.Abmessungen der Roboterplattform Zumo
Pololu Zumo ist eine Kampfroboterplattform. Es wurde so konzipiert, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
Zusätzliche Elemente
Dank des ATmega32u4-basierten Motherboards können Sie verschiedene zusätzliche Elemente verwenden, die die Fähigkeiten des Roboters erweitern. Der Benutzer kann beispielsweise einen Sensor verwenden, um einen Gegner im Ring zu erkennen. Dazu können optische Sensoren oder Ultraschallsonare verwendet werden.
