Produktbeschreibung: Cytron Maker Line - Streifen mit Reflexionssensoren
Das mit 5 Reflexionssensoren (Paar: IR-Diode und Fototransistor) ausgestattete Cytron-Modul ist in der Lage, Linien mit einer Breite von 13 bis 30 mm in Weiß und Schwarz zu verfolgen. Der Sensor verfügt über 2 Arten von Signalausgängen , digital, separat für jeden der 5 Sensoren und einen gemeinsamen für das analoge Signal. Dank dieser Lösung ist der Sensor mit einer Vielzahl von Controllern wie Arduino oder Raspberry kompatibel. Das Modul arbeitet mit einer Spannung von 3,3 und 5 V. Zusätzlich ist das Modul gegen Verpolung geschützt.
Die Platine ist mit 5 Reflexionssensoren (Paar: IR-Diode und Fototransistor) ausgestattet.
Leitungen von Elementen auf der Cytron Maker Line-Platine - Linienverfolgungssensor
Cytron Maker Line unterstützt 2 Arten von Ausgängen. Digitale Ausgänge in Form von 5 separaten Pins für jeden Sensor, die hoch gehen, wenn das Objekt erkannt wird, und ein analoger Ausgang, dessen Ausgangsspannung die Position der Linie darstellt. Der analoge Ausgang bietet im Vergleich zu den digitalen Ausgängen eine höhere Auflösung.
| Führt | Beschreibung |
|---|---|
| Schiebeschalter | Verantwortlich für die Auswahl der Farbe, mit der der Sensor arbeiten soll. Wahlweise weiß oder schwarz. |
| Sensor-LEDs | Die LEDs leuchten auf, wenn die ausgewählte Farbe erkannt wird. |
Sensorkalibrierungstaste | Mit der Schaltfläche können Sie den Sensor kalibrieren. Dies ist ein notwendiger Vorgang, damit der Sensor zwischen dem Substrat und der verfolgten Linie unterscheiden kann. |
Power LED | Diode, die über die Stromversorgung des Sensors informiert. |
I / O-Pins | Eingangs-/Ausgangspins auf der Platine
|
Reflektierende Sensoren | Reflexionssensoren zur Linienerkennung. |
Cytron Maker Liniensensorkalibrierung - Linienverfolgungssensor
eine Kalibrierung des Sensors ist erforderlich, um zwischen dem Substrat und der zu verfolgenden Linie unterscheiden zu können. Um zu kalibrieren, drücken Sie die Taste für 2 Sekunden, ziehen Sie den Sensor entlang der Linie und drücken Sie dann erneut die Kalibriertaste. Die Kalibrierungsdaten werden im EEPROM-Speicher des Sensors gespeichert, sodass sie nicht jedes Mal durchgeführt werden müssen, wenn das Gerät eingeschaltet wird. Kalibrieren Sie erneut, wenn sich die Sensorhöhe, die Linienfarbe oder die Hintergrundfarbe ändern.
Video zur Sensorkalibrierung.
Messung des Cytron Maker Line Sensors - ein Streifen mit Reflexionssensoren
Nachfolgend sind die Ausgangswerte mit dem Anschlussplan für beide Kommunikationsschnittstellen dargestellt. Detaillierte Informationen zu diesem Thema finden Sie in der Dokumentation des Herstellers.
Digitale Schnittstelle
| Schiebeschalter | Sensor | LED (Sx) * | Digitaler Ausgang |
|---|---|---|---|
| Hell | Helle Oberfläche | Aktiviert | Hoher Zustand |
| Hell | Dunkle Oberfläche | aus | Niedriger Zustand |
Dunkel | Helle Oberfläche | aus | Niedriger Zustand |
| Dunkel | Dunkle Oberfläche | Aktiviert | Hoher Zustand |
Analoge Schnittstelle
| Zeilenposition | Keine Linien | Links | Mitte | Gesetz | Es wurde ein Überlauf festgestellt |
| Analogausgang | Weniger als 0,1 x VCC | 0,1 x VCC | VCC / 2 | 0,9 x VCC | Mehr als 0,9 x VCC |
| Analogausgang (VCC = 3,3 V) | von 0 bis 0,33 V | 0,33 V | 1,65 V. | 2,97 V | von 2,97 bis 3,3 V |
Analogausgang | von 0 bis 0,5 V | 0,5 V | 2,5 V | 4,5 V | von 4,5 bis 5 V |
Spezifikation Cytron Maker Line - Streifen mit Reflexionssensoren
- Versorgungsspannung: 3,3 V und 5 V
- Digitale Ausgänge: von D1 bis D5
- Niedrig: 0 bis 0,5 V
- High-Zustand: von 0,7 V bis VCC
- Analogausgang:
- 0V zu VCC
- Erkennungsentfernung:
- von 4 bis 40 mm
- Bildwiederholfrequenz: 200 Hz
- Erkannte Linienbreite:
- von 13 bis 30 mm
- Abmessungen: 68 x 28 x 7 mm
- Gewicht: 14 g
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