Produktbeschreibung: Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit OLED und HP 50:1-Motoren - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino - Pololu 4991
Eine komplexe Plattform eines kämpfenden Lernroboters, basierend auf dem Mikrocontroller ATmega32u4 mit geladenem Arduino-Bootloader, programmierbar über USB. Der Roboter ist mit zwei Pololu HP 50: 1-Motoren ausgestattet, die sich durch eine hohe Drehzahl von 625 U / min, aber ein geringes Drehmoment von 1,1 kg * cm auszeichnen. Die Plattform verfügt außerdem über einen kleinen OLED-Bildschirm , Linienverfolgungssensoren, Ultraschall-Abstandssensoren, Beschleunigungsmesser, Kompass und Gyroskop. Um mit dem Spielen zu beginnen, legen Sie einfach die Batterien ein - vier große Finger und programmieren Sie den Roboter, indem Sie ihn über ein microUSB-Kabel mit der Arduino IDE-Umgebung an den Computer anschließen.
Das Motherboard des Kampfroboters Pololu Zumo.Das Motherboard des Pololu Zumo 32u4 Roboters
Die Hauptsteuerung des Roboters basiert auf dem ATmega32u4-Chip, der auch im Pololu A-Star- Board verwendet wird. Dank des auf den Mikrocontroller hochgeladenen Arduino-Bootloaders wird der Roboter über ein Micro-USB-Kabel und die Arduino-IDE-Umgebung programmiert. Neben dem eingebauten Mikrocontroller verfügt die Plattform auch über: vier Ultraschall-Abstandssensoren, eine Matrix von Linienverfolgungssensoren, einen Treiber für zwei Motoren mit Encodern, ein OLED-Display, einen Summer, einen Beschleunigungsmesser, einen Kompass und ein Gyroskop.
Inhalt des Kits
Die Plattform wurde vom Hersteller komplett montiert und enthält elektronische und mechanische Elemente, die für das ordnungsgemäße Funktionieren des Roboters erforderlich sind. Dem Benutzer stehen zur Verfügung:
- zwei Gleichstrommotoren mit einem Getriebe 50: 1 PS (630 U / min, 1,1 kg * cm),
- montierter Streifen mit Reflexionssensoren - um den Rand des Rings (Dohyo) zu erkennen,
- integrierter Motortreiber - zweikanalige H-Brücke DRV8838 ,
- einfacher Geräuschgenerator - piezoelektrischer Summer,
- 3-Achsen-Digital-Beschleunigungsmesser mit Magnetometer - kann als System zur Erkennung von Kollisionen mit Feinden verwendet werden,
- L3GD20H 3-Achsen-Digitalgyroskop - zur Messung der Winkelgeschwindigkeit (Erkennung der Roboterdrehung),
- eine Taste, die dem Benutzer zur Verfügung steht und mit dem Pin 12 des Arduino verbunden ist und mit der beispielsweise der Startmodus ausgewählt werden kann,
- kleines OLED-Display mit einer Auflösung von 128 x 64 px,
- ein Konverter, der die Spannung von vier AA-Batterien stabilisiert,
- ausführliche Bedienungsanleitung online verfügbar,
- Arduino-Bibliotheken für alle oben genannten elektronischen Komponenten
Plattform des pädagogischen Kampfroboters Pololu Zumo. 
Kampfroboter 10 x 10 cm.Abmessungen der Roboterplattform Zumo
Der Kampfroboter Pololu Zumo wurde so konzipiert, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Regeln für Kampfroboter entspricht.
Zusätzliche Elemente
Das Motherboard des Roboters ermöglicht es Ihnen, verschiedene Arten von zusätzlichen Elementen anzuschließen, die die Fähigkeiten des Roboters erweitern. Der Benutzer kann beispielsweise einen Sensor verwenden, um einen Gegner im Ring zu erkennen. Dazu können optische Sensoren oder Ultraschallsonare verwendet werden.
Perfekte Präzision der Verarbeitung
Der Zumo 32u4 Minisumo-Roboter ist ein kämpfender Lernroboter, der mit Liebe zum kleinsten Detail hergestellt wurde. Warum lohnt es sich, auf Pololu Zumo zu setzen? Der Roboter verwendet unter anderem effiziente HP 50: 1-Motoren, die trotz ihrer bescheidenen Größe viel Leistung liefern können.
Außerdem gibt es viele zusätzliche Elemente, wie zum Beispiel verschiedene Sensoren. Zumo 23u4 ist eine komplette Plattform, mit der Sie sich in Roboterkämpfen testen können.
Arduino-kompatibel
Es ist eine Maschine, die sich nicht nur durch ihre reichhaltige Ausstattung, sondern auch durch den einfachen Prozess der Softwaremodifikation auszeichnet. Zumo 23u4 ist vollständig kompatibel mit Arduino - um neue Anweisungen hochzuladen, schließen Sie einfach den Roboter an den Computer an und verwenden Sie die entsprechende IDE.
Auch der Hersteller des Geräts, die Firma Pololu, stellt für den Roboter Zumo 23u4 eine eigene Programmierbibliothek zur Verfügung. Dadurch wird die Vorbereitung der Software und die Kommunikation mit der Hardware extrem einfach, und die Bedienung des Geräts ist viel bequemer.
