Roboterarm Dobot CR16

Index: DBT-20958 EAN: 6970632060298
Roboterarm mit einer maximalen Tragfähigkeit von 16 kg und einer Reichweite von 1223 mm . Das fortschrittliche Design sorgt für Sicherheit, indem mögliche Kollisionen mit Objekten in der Nähe erkannt werden. Der Arm kann als kollaborativer Roboter eingesetzt werden, also für die direkte Integration mit einem Menschen ausgelegt sein. Der CR16 kommuniziert über die RS485-, TCP / IP-, Modbus-, EtherCat- oder WiFi -Schnittstelle mit der Anwendung für Android, iOS oder Windows. Der Bewegungsbereich beträgt 360° bzw. 160° für die einzelnen Elemente des Armes. Der Hersteller des Geräts ist Dobot.
Dobot CR - Ausführung:
Hersteller: Dobot

Produktbeschreibung: Roboterarm Dobot CR16

Roboterarm mit einer maximalen Tragfähigkeit von 16 kg und einer Reichweite von 1223 mm . Das fortschrittliche Design sorgt für Sicherheit, indem mögliche Kollisionen mit Objekten in der Nähe erkannt werden. Der Arm kann als kollaborativer Roboter eingesetzt werden, also für die direkte Integration mit einem Menschen ausgelegt sein. Der CR16 kommuniziert über die RS485-, TCP / IP-, Modbus-, EtherCat- oder WiFi -Schnittstelle mit der Anwendung für Android, iOS oder Windows. Der Bewegungsbereich beträgt 360° bzw. 160° für die einzelnen Elemente des Armes. Der Hersteller des Geräts ist Dobot .

Warnung!

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Präsentation der Roboterarme der Dobot CR-Serie
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Intelligentes Bedienfeld

Die Arme der CR-Serie sind mit einem Bedienfeld mit LED-Dioden ausgestattet, die über den aktuellen Status des Roboters informieren. Ein Klick auf eine Schaltfläche ermöglicht es dem Roboter, den Roboter in einem bestimmten, sich wiederholenden Bewegungsablauf zu trainieren.

Schnelle Montage

Das Zusammenklappen des CR-Arms dauert etwa 20 Minuten . Nach einer Stunde ist das Gerät einsatzbereit. Die Installation wird durch Kabel mit speziellen Anschlüssen erleichtert, die eine problemlose Verbindung der Elemente des Arms mit der Workstation gewährleisten.

Breite Kompatibilität des Dobot CR16-Arms

Der Dobot CR16-Arm ist mit einer Vielzahl von Peripheriegeräten und Zubehör kompatibel. Es bietet einen breiten Katalog möglicher Aktivitäten, unter denen wir erwähnen können: Zuführen, Montieren, Schrauben, Kontrollieren, Handhaben, Schleifen und Kleben. Der Controller ist mit vielen E/A -Schnittstellen und einer Reihe von Kommunikationsschnittstellen ausgestattet , die die Entwicklung von Projekten mit neuen Funktionalitäten ermöglichen.

Kompatible Geräte Kompatible Geräte.
Dobot SafeSkin

Dobot SafeSkin-Technologie

Die SafeSkin-Technologie ermöglicht die Erkennung der Möglichkeit einer Kollision des Arms mit einem Objekt in der Nähe und einen Notstopp der Bewegung des Roboters, um eine Kollision zu vermeiden. Der eingebaute, störungsresistente Sensor erkennt das Objekt in einer Entfernung von 15 cm , was eine schnelle und effektive Reaktion des Roboters gewährleistet.

Programmierung des CR16-Arms

Um den CR16-Arm zu programmieren, können Sie den grafischen Editor CRStudio (die Programmierung erfolgt durch das Setzen von Blöcken mit dem Code) oder den Texteditor Dobot SCStudio verwenden.

Spezifikation des Roboterarms Dobot CR16

Parameter Wert
Tragfähigkeit 16 kg
Maximale Reichweite 1223mm
Betriebsspannung 48 V Gleichstrom
Maximale Bewegungsgeschwindigkeit 3m/s
Bereiche der einzelnen Steckverbinder J1 ± 360 °
J2 ± 360 °
J3 ± 160 °
J4 ± 360 °
J5 ± 360 °
J6 ± 360 °
Maximale Geschwindigkeit für Konnektoren J1 / J2 120°/s
J3 / J4 / J5 / J6 180°/s
E/A-Schnittstellen DI / DO / AI 2
AO 0
Kommunikationsinterface Kommunikation RS485
I / O-Controller DI 16
TUN / DI 16
AI / AO 2
ABZ Inkrementalgeber 1
Wiederholbarkeit ± 0,03 mm
Kommunikation TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WLAN
IP-Schutzklasse IP54
Arbeitstemperatur 0°C bis 45°C
Leistung 350 Watt
Material Aluminiumlegierung, ABS
Masse 40 kg

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