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Produktbeschreibung: Lidar CE30-D Laserdistanzsensor - 30m, Betrachtungswinkel 60°
Präziser, im Bereich von 0,4 bis 30 m arbeitender Laser- Distanzsensor mit einer Genauigkeit von 0,15 m und einem großen Betrachtungswinkel: 60° horizontal und 4 ° vertikal . Die Versorgungsspannung beträgt 12 V. Das Gerät kommuniziert über die UDP -Schnittstelle. Die Länge der emittierten Lichtwelle beträgt 850 nm . Das Gerät hat die Fähigkeit, den Interessenbereich (ROI) anzupassen, um sich auf die relevanten Daten zu konzentrieren. CE30 wird in Fahrzeugen, automatisch gesteuerten Lagermaschinen, Autopilot-Autos usw. verwendet.
Beispielanwendung in einem Lagerroboter.
Das Gerät hat keine beweglichen Metallteile, wodurch die Messung genauer und stabiler ist und auch weniger Ausfälle verursacht.
Zur Handhabung stellt der Hersteller ein Beispielprogramm zur Verfügung . |
Vergleich von CE30 Lidars
Demonstration des Sensoranschlusses.
Das Funktionsprinzip des Laser-Distanzsensors
Das Gerät basiert auf der Messung der Flugzeit ( TOF ). CE30 sendet ein Lichtsignal aus, das nach Reflexion an einem Hindernis zum Gerät zurückkehrt. Anschließend berechnet es die Zeitdifferenz zwischen Aussendung und Empfang, die in eine Entfernung umgerechnet wird. Das Modell CE30-A am Ausgang liefert verarbeitete Daten zur Entfernung über das Gerät, was den Einsatz in Selbstlenk-, Reinigungs-, Lagerrobotern usw. erleichtert. Die Modelle CE30-C und CE30-D liefern am Ausgang eine Punktwolke, die bedarf einer weiteren Bearbeitung. Dies macht sie in einem breiteren Anwendungsbereich nützlich. Die Modelle unterscheiden sich auch im Kommunikationsprotokoll .
Betriebstest des Straßensensors.
Technische Spezifikation des Sensors
- Versorgungsspannung: 12 V
- Leistungsaufnahme: bis zu 8 W
- Wellenlänge: 850 nm
- Sichtfeld: 60° x 4°
- Bildauflösung: 320 x 200 Pixel
- Bilder pro Sekunde: 30 fps
- Messbereich: 0,4 m bis 30 m
- Messauflösung: 1 cm
- Genauigkeit: bis zu 15 cm
- Wiederholbarkeit: bis zu 5 cm
- Arbeitstemperatur: von 0 °C bis 50 °C
- Kommunikation: UDP
- Wasserdichtigkeitsklasse des Gehäuses: IP65
- Abmessungen: 83 x 57 x 54 mm
- Gewicht: 334 gr
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