Inhalt Über den Autor (17) Über den Inhaltskorrektor (19) Danksagungen (21) Einführung (23) - Für wen ist dieses Buch? (23)
- "Wo ist das Kapitel über den Killerroboter?" (23)
- "Houston, wir haben ein Problem!" (23)
- Sind Sie nicht bereit, Löten zu lernen? (24)
- LEGO ist dir nicht genug, aber du willst trotzdem nicht löten? (24)
- Hinweis zur Teileliste (24)
- Bleiben Sie informiert (24)
Kapitel 1. Hallo, Robotermacher! (25) - Vier Domänen (25)
- Amateur-Roboter-Anatomie (26)
- Steuerungssysteme (27)
- Stromversorgung (27)
- Sensoren (29)
- Antrieb und Interaktion mit der Umgebung (30)
- Andere Elemente (31)
- Körper (32)
- Bauprozess (32)
- Stück für Stück (33)
- Komponentenerstellung (33)
- Chillen und Spaß haben (33)
- Gefährten finden und helfen (35)
- Weiter in den Wald hinein (35)
Kapitel 2. Bezugsquellen für Tools und Komponenten (37) - Kostenlose Informationen bestellen (37)
- Lesen Sie versteckte Informationen (38)
- Achten Sie auf die Säulen (38)
- Seiten zählen (39)
- Preise vergleichen (39)
- Geld sparen (39)
Kapitel 3. Sicherheitsregeln (43) - Verwenden Sie Ihr Alter und Ihre Erfahrung (43)
- Anweisungen befolgen (43)
- Lesen von chemischen Etiketten (44)
- Schutzbrille tragen (44)
- Gläser aufhängen oder mit dem Glas nach oben hinstellen (45)
- Schutzkleidung verwenden (45)
- Für ausreichende Belüftung sorgen (45)
- Materialien und Werkzeuge richtig lagern (46)
- Informieren Sie darüber, was Sie tun und was Sie verwenden (46)
- Vor dem Essen waschen (46)
- Schadstoffe vermeiden (46)
- Blei (47)
- Merkur (47)
- Cadmium (48)
- Sichere RoHS-konforme Teile kaufen (48)
- Schock (49)
- Gleichstrom oder Wechselstrom (49)
- Verwenden Sie wiederaufladbare Batterien und proprietäre Ladegeräte (49)
- Verwendung von Leistungsschaltern und RCDs (49)
- Auf Erdung achten (51)
- Trennen Sie die Stromversorgung (52)
- Halten Sie sich von gefährlichen Robotern fern (52)
- Wählen Sie die Größe der Motoren (52)
- Beleuchtung auswählen (52)
- Ausgeruht und ausgeglichen sein (53)
Kapitel 4. Universelles digitales Messgerät (55) - Wesentliche Merkmale (56)
- Es sollte ein digitales Messgerät sein (56)
- Anzahl der angezeigten Stellen (56)
- Gleichspannungsmessung (57)
- Gleichstrommessung (57)
- Widerstandsmessung (57)
- Messleitungen oder Leitungen (57)
- Sicherung oder Überlastschutz (57)
- Nützliche Funktionen (58)
- Kapazitätsmessung (58)
- Diodenforschung (58)
- Durchgangsprüfung (58)
- Frequenzmessung (58)
- Füllwellenform messen (59)
- Automatische Bereichswahl (59)
- Automatische Abschaltung (60)
- Transistormessung (60)
- Doppelanzeige (61)
- Maximalwertmessung (61)
- Mindestwertmessung (61)
- Ständer (61)
- Zusatzfunktionen (62)
- Induktivitätsmessung (62)
- RS-232- oder USB-Kommunikationsschnittstelle (62)
- Oszilloskopfunktion (62)
- Hintergrundbeleuchtung (63)
- Pulsweitentimer (63)
- Temperaturmessung (63)
- Schallintensitätsmessung (63)
- Ereigniszähler (63)
- Balkendiagramm (63)
- Messwert halten (64)
- Leseunterstützung (64)
- Logikzustandsmessung (64)
- Messwertspeicher (64)
- Relativmessung (64)
- Wegmessung (64)
- Erkennung der Überschreitung des eingestellten Niveaus (65)
- Griff oder Gummiummantelung (65)
- AC-Funktionen (65)
- Wechselspannungsmessung (65)
- True-RMS-Messung (66)
- Wechselstrommessung (66)
- Holen Sie sich Hakenklemmen (66)
- Vergleich spezifischer Maßnahmen (67)
- Die Fähigkeiten des Billigzählers (67)
- Mittelbereichsanzeigefähigkeiten (69)
- Fähigkeiten eines Messgeräts der höheren Klasse (70)
- Preise und Funktionen vergleichen (72)
- Arbeiten ohne Messgerät (72)
Kapitel 5. Werte und Einheiten - Auswahl des metrischen Systems (73)
- Die Macht der Tausend entsorgen (73)
- "M" und "m" (75)
- Eine Alternative zum griechischen "Mikro" (75)
- Einheitenabkürzungen (76)
- Wenn der Platz nicht ausreicht (76)
- Bestimmung der fehlenden Einheit 77
- Drei Ziffern entschlüsseln (78)
- Konvertieren von Farben in Werte 78
- Bestimmung des Werts eines Elements mit einem digitalen Messgerät (80)
- Ich habe die Grundlagen abgedeckt (80)
Kapitel 6. Ein Roboter, der einer Linie folgt (81) - Streckenbau (82)
- Streckenbereich (82)
- Schienenbeleuchtung (82)
- Linie, die eine Route definiert (82)
- Kurven und Linienkreuzungen (84)
- Erstellen einer Route - Zusammenfassung (85)
- Auswahl der Robotergröße (85)
- Ich präsentiere "Sandwich" (86)
- Anatomie von "Sandwiches" (86)
- Sandwichkörper (91)
- Bau (94)
Kapitel 7. 9 Volt Batterien und Akkus (95) - Batteriespannungsmessung (96)
- Messgerät für Spannungsmessung vorbereiten (96)
- Interpretation der Messergebnisse (98)
- Eigenschaften von 9-Volt-Batterien und -Akkus (98)
- Empfehlungen für 9-Volt-Zellen (100)
- Empfohlene Links (100)
- Nicht empfohlene Links (102)
- Zellmarken und Hersteller (104)
- Die Verwendung von 9-Volt-Zellen in Robotern (104)
- Batterieinstallation (105)
- Lass uns mit dem Strom gehen (106)
Kapitel 8. Klemmen und Prüfspitzen (107) - Krokodile haben heute Hunger (107)
- Spannhaken (108)
- Prüfen der Messleitungen (109)
- Einstellung des Durchgangsmessmodus (109)
- Unterbrechungstest (110)
- Ruhestromtest (111)
- Test der Überbrückungskabelverbindung mit Krokodilklemmen (111)
- Erkennung unerwünschter Anrufe (112)
- Klempner mit Kabeln (113)
Kapitel 9. Widerstände (115) - Begrenzung von Spannung und Strom mit Widerständen (115)
- Holen Sie sich einen Satz Widerstände mit unterschiedlichen Werten (116)
- Warum Größe und Toleranz wichtig sind 116
- Ausschnitte (117)
- Drahtschneider besorgen (117)
- Widerstand und Ohm (118)
- Widerstandsmessung (119)
- Interpretation des vom Messgerät angezeigten Widerstandswerts (119)
- Erkunden Sie die Widerstandsmessbereiche (120)
- Widerstandswert online prüfen (121)
- Kennzeichnung und Lagerung (121)
- Sammelbehälter für Teile (122)
- Widerstehen Sie der Versuchung, ein Stückchen zu springen (123)
Kapitel 10. Leuchtdioden (LEDs) (125) - Eigenschaften von LEDs (125)
- Größen von LEDs (125)
- Formen von Leuchtdioden (127)
- Diodengehäuse-Transparenz (128)
- Betrachtungswinkel (129)
- LED-Farben (129)
- Helligkeit der LEDs (130)
- Effizienz von LEDs (131)
- Ein genauerer Blick auf den Aufbau der Diode (131)
- Mehrfarbige LEDs unterscheiden (132)
- Zweifarbige LEDs (133)
- Tricolor- oder Tristate-Dioden (133)
- Vollfarb-LEDs (133)
- Überprüfung der LEDs (134)
- Vorbereitung des Messgeräts für den Diodentest (134)
- Interpretieren der LED-Testergebnisse (135)
- Dioden im Satz (137)
- Wir leuchten den Weg (137)
Kapitel 11. Schalten Sie den Strom ein! (139) - Kennenlernen der Artikelliste (139)
- Prüfen von Teilen vor dem Zusammenbau (139)
- Lesen von Schaltplänen (140)
- Wir bauen eine Stromanzeigeschaltung (141)
- Kannst du das Licht sehen? (142)
- Einige Experimente mit der Stromanzeigeschaltung 142
- Die Aufgaben jedes Elements
- Stromanzeigekreismessungen (142)
- Stromkreisspannungsmessung (143)
- Strommessung (146)
- Berechnung der Batterielebensdauer (147)
- Versuchen Sie nicht, die Spannung zu messen, wenn das Kabel in die Strommessbuchse (150) eingesteckt ist.
- Zusammenfassung des Schaltungswissens (151)
Kapitel 12. Bau von Prototypen ohne Hartlöten 153 - Das Bedürfnis nach etwas Besserem (153)
- Lötfreie Montageplatten (153)
- Pinhole-Verbindungen (154)
- Anschlussdosen (158)
- Kontaktplatten sehr begehrt (159)
- Kabel zum Arbeiten mit Kontaktplatten (160)
- Jumper-Draht-Auswahl (161)
- So stellen Sie Ihre eigenen Jumper-Drähte her (163)
- Abisolieren der Aderenden (163)
- Schneiden Sie den Draht auf die richtige Länge (164)
- Biegen der Drahtenden (165)
- Verbindungen (167)
Kapitel 13. Das Steckbrett für die Arbeit vorbereiten (169) - Überlegungen zur Stromquelle 169
- 9V Batterieklemmen (170)
- Strom an die Anschlussbuchsen (170) anschließen
- Auswählen eines Netzschalters (171)
- Was bedeutet SPDT? (172)
- Montieren des Netzschalters auf dem Steckbrett (173)
- Energiebusverbindung (173)
- Anpassen der Testspitzen des Messgeräts mit einem Überbrückungsdraht (173)
- Anschließen der unteren Stromschiene (175)
- Mittelspalt (175)
- Installation der Power-LED-Anzeige (175)
- Spannungsmessung an ausgewählten Punkten (176)
- Trimmleitungen (176)
- Die ganze Wahrheit über den Roboter-Netzschalter (177)
- Bereit für mehr? (178)
Kapitel 14. Variable Widerstände (179) - Potentiometer (179)
- Trimmpotentiometer (180)
- Drehen des Knopfes (181)
- Kauf von Trimmer (181)
- Potentiometermessungen (181)
- Schaltung mit Leuchtdiode mit einstellbarer Helligkeit (183)
- Aufbau einer Schaltung mit einer Leuchtdiode mit einstellbarer Helligkeit (184)
- Diodenhelligkeitsausgleichsschaltung (184)
- Aufbau einer Schaltung, die es ermöglicht, die Helligkeit der LEDs auszugleichen (185)
- Cadmiumsulfid-Fotowiderstände (185)
- Auswahl an Fotowiderständen (186)
- Erfahrung mit einem Fotowiderstand (187)
- Lichtgesteuerter Schaltkreis (187)
- Ausgeglichene Helligkeitsanzeige 188
- Teileliste (188)
- Sensoren paarweise (189)
- Auswahl von Fotowiderständen (189)
- Widerstandsausgleichspotentiometer (190)
- Strombegrenzungswiderstand (190)
- Testpunkte (191)
- Umwandeln von Widerstand in Spannung mit einem Spannungsteiler (193)
- Wir bauen eine ausgewogene Helligkeitsleseschaltung (193)
- Unfähigkeit, die Helligkeitsmessschaltung abzugleichen (194)
Kapitel 15. Komparatoren - Spannungskomparator (195)
- Analyse des LM393-Chips 196
- Kauf von Komparatoren (199)
- Schaltung zum Helligkeitsvergleich mit Komparator (199)
- Vergleichen Sie den Schaltplan mit dem Schaltplan (199)
- Komponentenidentifikation (200)
- Zeichnen verbundener und getrennter Linien (200)
- Das Funktionsprinzip der Schaltung zum Vergleichen der Helligkeit mit dem Komparator (201)
- Liste der Elemente der Schaltung zum Vergleichen der Helligkeit mit Komparator (201)
- Aufbau einer Helligkeitsvergleichsschaltung basierend auf einem Komparator (201)
- Wir fügen Scheinwerfer hinzu (204)
- Betrieb des Dual-LED-Scheinwerferschaltkreises (205)
- Aufbau der Scheinwerferschaltung (206)
- Wir wiederholen den Trick mit dem Anschließen mehrerer Dioden (206)
- Wir schätzen Einfachheit (207)
Kapitel 16. Transistorschalter (209) - Was ist das "Plus" und "Minus" der Macht (210)
- Kennenlernen des Transistors 2907A (210)
- Prüfung von Bipolartransistoren (212)
- Prüfung mit einem Messgerät mit Transistor-Messbuchse (212)
- Transistor testen, wenn Sie kein Datenblatt haben (214)
- Testen des Transistors mit einem Messgerät, das nur mit dem Diodentestmodus ausgestattet ist (215)
- Messschaltungen für Bipolartransistoren (216)
- Schaltplan zum Testen von PNP-Transistoren (216)
- Aufbau einer Schaltung zum Testen von PNP-Transistoren (218)
- Schaltplan zum Testen von NPN-Transistoren (219)
- Aufbau einer Schaltung zum Testen von NPN-Transistoren (220)
- Schaltung zum Helligkeitsvergleich mit Transistoren (220)
- Berechnung von Begrenzungswiderständen (220)
- Aufbau einer Helligkeitsvergleichsschaltung mit Komparator und Transistoren (222)
- Zusammenfassung von PNP- und NPN-Transistoren 223
Kapitel 17. Gleichstrommotoren (225) - Das Funktionsprinzip eines Gleichstrommotors (225)
- Ein Blick ins Innere eines Permanentmagnet-Kommutator-Gleichstrommotors mit Eisenkern (226)
- Wir schauen in den bürstenlosen Motor (229)
- Aufbau eines kernlosen Permanentmagnet-Kollektormotors (231)
- Eine einfache Schaltung mit einem Gleichstrommotor (232)
- Motor wählen (232)
- Batterieauswahl (233)
- Aufbau einer einfachen Schaltung mit einem Gleichstrommotor (233)
- Grundparameter von Gleichstrommotoren (234)
- Drehzahl von Gleichstrommotoren (234)
- Drehmoment der Motoren (237)
- Spannungskennlinien eines Gleichstrommotors (240)
- Stromkennlinien eines Gleichstrommotors (241)
- Analyse der Stromaufnahme von Motoren (244)
- Wirkungsgrad des Gleichstrommotors (245)
- Motorvolumen (245)
- Elektrische Störung (Rauschen) vom Gleichstrommotor (245)
- Gewicht Elektromotoren (246)
- Motorabmessungen (246)
- Zusammenfassung der DC-Motoreigenschaften 247
- Getriebemotoren (247)
- Getriebemotorstruktur (248)
- Übersetzungsverhältnis (250)
- Die Unvollkommenheit der Umwandlung von Geschwindigkeit in Drehmoment (252)
- Nachteile der Verwendung von Zahnrädern (252)
- Gegenüberstellung Planeten- und Stirnradgetriebe (252)
- Auswahl eines Getriebemotors (253)
- Was kommt als nächstes? (254)
Kapitel 18 Getriebemotoren hinzufügen (255) - Getriebemotorauswahl (255)
- Einkauf von Getriebemotoren (256)
- Wir untersuchen einen Motor mit Getriebe (257)
- Wir fügen unserer Helligkeitsvergleichsschaltung mit dem Komparator (259) Motoren hinzu.
- Wir lernen die Diode kennen (260)
- Anschließen von Motoren an die Helligkeitsvergleichsschaltung (261)
- Wir haben den elektronischen Teil fertiggestellt (263)
Kapitel 19. Die Räder (265) - Radstruktur (265)
- Funktionen der Roboterräder (266)
- Luftfüllung (266)
- Reifenformen (267)
- Reifenbreite (268)
- Reifendurchmesser (269)
- Wir wählen Räder für den Roboter (271)
- Auswahl von Rädern für "Sandwiches" (272)
- Bestimmung des minimalen und maximalen Raddurchmessers (273)
- Bestimmung des maximalen Durchmessers nach Drehzahl 273
- Meine Auswahl an Rädern für den "Sandwiches"-Roboter (274)
- Auswahl anderer Räder für das "Sandwich" (275)
- Reifenreinigung (278)
- Vorderräder (279)
Kapitel 20. Anschlüsse - Andere Lösungen (281)
- Handwerkliche Verbindungselemente (282)
- Rohre (282)
- Rohrmaterialauswahl (282)
- Kaufen Sie Schläuche in der richtigen Größe (283)
- Mess- und Schneidrohre (285)
- Rohrlängen bestimmen und markieren 285
- Rohrschneiden (285)
- Schleifen einer Schnittkante (288)
- Testen von geschnittenen Stücken 288
- LEGO Phillips-Achsen (289)
- Auswahl der richtigen Achslänge (289)
- Kauf von Querachsen aus LEGO Steinen (289)
- Kleben der Verbinderteile (290)
- Entspannung von Elementen (290)
- Stellschraubenbaugruppe (292)
- Bohrloch für Madenschraube markieren (292)
- Bohrständer (292)
- Bohren einer Madenschraube (294)
- Loch klopfen (294)
- Stellschraube (295)
- Wunderschöner Verbinder (296)
Kapitel 21. Lötausrüstung (297) - Lötdraht (298)
- Flussmittel (299)
- Lötkolben (299)
- Lötkolbenständer (301)
- Schwamm (301)
- Zusatzhandgriff (302)
- Zinnextraktoren (303)
- Schritt für Schritt Löten (304)
- Betriebsbereit: Löten (304)
Kapitel 22. Löten und Fügen (305) - Montage von Motoren und Schaltern (305)
- Motorbefestigung (306)
- Installieren des Linienfolgemodusschalters (317)
- Schaltung für LED-Beleuchtung "Motorraum" (322)
- Abschlussarbeiten (323)
- Löten (324)
Kapitel 23. Endmontage von Elementen auf dem Brett (325) - Linientracker (325)
- Optimierung der Leistung Ihres Roboters
- Punktlöten versus PCB-Löten (328)
- Punktlöten des Line Trackers (330)
- Testen des Robotersystems (337)
- Achten Sie auf den niedrigen Widerstand (337)
- Unlötstifte (337)
- Überprüfen Sie alle Stifte, die direkt mit der positiven Spannungsquelle (337) verbunden sind.
- Ganzkreis-Widerstandsmessung (338)
- Spannungsabfallmessung (339)
- Erwärmung von Lötstellen (340)
- Atem anhalten (340)
Kapitel 24. Der Körper oder das Gehäuse (341) - Gehäuseauswahl (341)
- In den Wolken schaukeln oder das perfekte Gehäuse erfinden (341)
- Sie zu Boden bringen, d. h. nach verfügbaren Teilen suchen (341)
- Entwerfen Sie Ihr eigenes Gehäuse
- Verwendung fertiger Produkte (344)
- Gehäuse aus Sandwichcontainer (345)
- Schneiden von Löchern für Motoren (345)
- Montagemotoren (348)
- Montage des Motorstützrohrs (350)
- Montage von Motoren und Schläuchen (354)
- Installieren von Schaltern und Batteriehalter (354)
- Platine einbauen (356)
- Bohrungen für Potentiometer (360)
- Ausschneiden eines Fensters im Deckel des Behälters (360)
- Letzte Schritte 361
- Kompakt und bereit (361)
Kapitel 25. Starten des Roboters (363) - Fehlerbehebungen und Feinabstimmung
- Inspektionen (363)
- Testlauf Geradeausfahrt (367)
- Häufige Probleme lösen (367)
- Geht er geradeaus? (371)
- Jungfernfahrt (373)
- Steuerungsfehlersuche (373)
- Verbesserungsmöglichkeiten (374)
- Schutz vor falschem Batterieanschluss (374)
- Überspannungsschutz mit Kondensatoren (375)
- Verbesserung der Linienfolge 376
- Zusammenfassung (378)
Kapitel 26. Weiterentwicklung (379) - Roboterteile (379)
- Logikschaltungen (379)
- Mikrocontroller (380)
- Spannungsstabilisatoren (381)
- Kondensatoren (383)
- Nutzung von Sonnenenergie (384)
- Widerstandsnetzwerke (385)
- Knöpfe (386)
- DIP-Schalter (386)
- Pullover (387)
- Neigungssensor (388)
- Temperatursensoren (388)
- Berührungssensoren (389)
- Objekterkennung und Infrarot-Fernbedienung (389)
- Abstands- und Objektsensor (390)
- Quarzoszillatoren und Resonatoren (391)
- Ton (391)
- Relais (392)
- Zahnräder (393)
- Servomechanismen (394)
- Encoder oder Messung der Drehzahl von Rädern (394)
- Displays (395)
- Drahtlose Steuerung und Datenübertragung (396)
- Tägliche Herausforderungen (396)
- Blumenbewässerungsroboter (397)
- Kompostwagen (397)
- Müllwagen (397)
- Fensterputzroboter (397)
- Dachwart (397)
- Miniatur-Schneepflug (398)
- Schneckenbändiger (398)
- Postbotenroboter (398)
- Berufe (398)
- Robocomp (398)
- Cybairbot (399)
- Roboterarena (399)
- PosRoboter (399)
- Eine ganze Welt voller Möglichkeiten (399)
Kapitel 27 Der Anhang (401) - Ohmsches magisches Gesetz (401)
- Ohmsches Gesetz hilft bei der Wahl der Begrenzungswiderstände (402)
- Hilfe bei der Bestimmung der Stromstärke anhand der Spannung (402)
- Der Schlüssel zum Ohmschen Gesetz (403)
- Weitere Wirkungen des Ohmschen Gesetzes (403)
- Dinge, die ich bei der Arbeit an diesem Buch versehentlich kaputt gemacht habe (403)
- Wie habe ich die 9V Batterie angeschlossen? (404)
- Geschmolzene Schalter (405)
- Sicherungen im Zähler durchbrennen (406)
- Lass mich nochmal! (406)
- Korrekte Nomenklatur der Spannungen 407
- Masse statt „minus“ Kraft (407)
- V mit Doppelbuchstaben (407)
Index (409) | 
