Produktbeschreibung: humanoider Roboter - Unitree G1

UnitreeG1 ist ein fortschrittlicher humanoider Roboter, der entwickelt wurde, um Algorithmen der künstlichen Intelligenz aus der virtuellen Welt in den realen Raum zu übertragen. Mit einem Design von ca. 23 Freiheitsgraden (DOF) - 6 in jedem Bein, 5 in jedem Arm und 1 in der Taille - ahmt der Roboter die menschliche Motorisierung mit Leichtigkeit und Präzision nach. Sein Gewicht beträgt ca. 35 kg und seine Stehhöhe 1320 mm, was ihn logistisch und integrationsfreundlich macht. Verwendete Komponenten: PMSM-Antriebe mit doppelten Encodern, Drehmoment am Kniegelenk von bis zu 90 N*m, Armhebekraft von ca. 2 kg - was insgesamt reale Handhabungsaufgaben ermöglicht. Die eingebaute Tiefenkamera (Intel RealSense D435i) und das LiDAR LIVOX MID360 sorgen für eine vollständige Erfassung der Umgebung und ermöglichen eine autonome Navigation. Der Roboter ist bereit für OTA-Updates und arbeitet mit WiFi6 und Bluetooth 5.2 - ideal als Forschungs-, Ausbildungs- oder Prototyping-Plattform für Automatisierung und menschengestützte Robotik.

Humanoider Roboter - Unitree G1.

Der Roboter wurde entwickelt, um die menschliche Figur und Motorik zu imitieren.

Hauptmerkmale von Unitree G1

• 23 Freiheitsgrade: volle Kontrolle über die Bewegungen - 6 DOF in jedem Bein, 5 im Arm und 1 in der Taille
• Fortschrittliche PMSM-Antriebe: präzise, schnelle und leise Motoren mit geringer Trägheit, optimiert für Dynamik
• Doppelte Drehgeber: hohe Positions- und Geschwindigkeitsgenauigkeit dank Drehgebern in jedem Gelenk
• 360°-Umgebungserfassungssystem: Intel RealSense D435i Tiefenkamera + LIVOX MID360 3D-Lidar
• Maximales Drehmoment: bis zu 90 N*m am Kniegelenk - ideal für stabile Bewegungen und dynamische Aufgaben
• Armhebekapazität: kann Objekte mit einem Gewicht von bis zu 2 kg heben
• Faltbares Design: kompakte Abmessungen im gefalteten Zustand (690 x 450 x 300 mm) für einfachen Transport und Lagerung
• Autonomie von bis zu 2 Stunden: 13S 9000 mAh Akku mit Schnellwechselsystem
• Drahtlose Kommunikation: Unterstützung von WiFi 6 und Bluetooth 5.2 für Fernsteuerung und Updates
• OTA-Unterstützung: Möglichkeit von Software-Updates aus der Ferne (Over-the-Air)

Präzise Technik inspiriert von der menschlichen Anatomie

Das Unitree G1 wurde so konzipiert, dass es die menschliche Beweglichkeit und Proportionen so genau wie möglich widerspiegelt. Es verfügt über 23 Freiheitsgrade - sechs in jedem Bein, fünf in den Armen und einen in der Taille -, die es ihm ermöglichen, komplexe, natürliche Bewegungen auszuführen und in einer Vielzahl von Positionen stabil zu bleiben. Der Einsatz trägheitsarmer PMSM-Motoren und industrieller Kreuzlager gewährleistet einen reibungslosen, leisen und präzisen Betrieb auch bei dynamischen Richtungswechseln. Dieses Design verbindet biomechanische Eleganz mit der für die Forschung im Bereich der humanoiden Robotik erforderlichen Leistung und Kontrolle.

Fortschrittliches System für räumliche Wahrnehmung und Orientierung

Durch die Kombination der Intel RealSense D435i Tiefenkamera mit demLIVOX MID360 Lidar erhält der Roboter eine vollständige 360°-Erfassung seiner Umgebung. Dieses System ermöglicht es ihm, den Raum genau zu analysieren, Hindernissen auszuweichen und in Echtzeit zu reagieren. Das 59° vertikale und 360° horizontale Lidar liefert präzise Daten über die Entfernung und Form von Objekten, so dass er sich auch in komplexen Umgebungen reibungslos bewegen kann. Diese sensorische Ausstattung macht den G1 nicht nur zu einer Maschine, sondern zu einem informierten Beobachter des Raums.

Das Design des Unitree G1 mit seinen 23 Freiheitsgraden (DOF) ermöglicht ihm die Ausführung komplexer Bewegungen mit mehreren Gelenken.

Der Roboter ist mit zwei Encodern in den Gelenken ausgestattet und seine Wahrnehmung basiert auf einer integrierten Tiefenkamera und einem 3D-Lidar.

Starke Dynamik und Robustheit in kompakter Form

Mit rund 35 kg und einer Höhe von 132 cm vereint der G1 Leichtigkeit mit enormer mechanischer Kraft. Seine Gelenke erzeugen ein Drehmoment von bis zu 90 N*m, was dynamische Bewegungen und ein stabiles Gleichgewicht ermöglicht. Der Roboterarm kann bis zu 2 kg heben und behält dabei die volle Kontrolle über seine Position. Der Einsatz von zwei Encodern in jedem Gelenk garantiert Präzision auch bei komplexen Bewegungsabläufen. Das kompakte, faltbare Design (690 mm Höhe im zusammengeklappten Zustand) ermöglicht den einfachen Transport und den Einsatz des Roboters in einer Vielzahl von Forschungsräumen.

Intelligente Kommunikationssysteme und langfristige Autonomie

Der Unitree G1 ist mit einer Reihe von hochmodernen Lösungen zur Unterstützung von Interaktion und Konnektivität ausgestattet. Er unterstützt WiFi 6, Bluetooth 5.2 und verfügt über ein Vierfach-Mikrofon-Array mit Geräuschunterdrückung sowie 5-W-Stereo-Lautsprecher für eine natürliche Kommunikation mit dem Benutzer. Es wird von einem 13-Zellen-Lithium-Akku mit 9.000 mAh angetrieben, der eine Betriebszeit von etwa zwei Stunden ermöglicht und schnell gewechselt werden kann. Die OTA(Over-The-Air) -Unterstützung ermöglicht automatische Software-Updates, so dass der Roboter seine Fähigkeiten kontinuierlich weiterentwickelt und seine Spitzenleistung beibehält, ohne dass manuelle Eingriffe erforderlich sind.