Produktbeschreibung: Zumo 32u4 OLED - Motherboard - Pololu 4994
Für den OLED-Roboter Zumo 32u4 von Pololu entwickeltes Motherboard. Das Set enthält alle notwendigen elektronischen Komponenten, um einen Zumo-Roboter in der OLED-Version zu bauen. Der Hauptcontroller basiert auf dem ATmega32u4 -Chip, der auch in den Pololu A-Star- Boards zu finden ist. Die Programmierung erfolgt über den microUSB-Anschluss mit dem entsprechenden Kabel und der Arduino IDE -Umgebung. Das Board verfügt außerdem über einen zweikanaligen Motorcontroller , vier Ultraschall-Abstandssensoren, eine Sensormatrix zur Linienverfolgung, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Das Set enthält solche Komponenten wie: Motherboard mit gelöteten Elementen, magnetische Encoderscheiben, Befestigungselemente. Das OLED-Display muss separat erworben werden.
Elemente, die im Roboter enthalten sind .
Pololu Zumo 32u4 Roboter
Pololu Zumo 32u4 ist eine Kampfroboterplattform der Minisumo -Klasse. Es erfüllt alle Anforderungen von Roboterkämpfen, d.h. Abmessungen 10 x 10 cm und ein Gewicht von 500 g . Es ist mit zwei Gleichstrommotoren, einem Kampfpflug und einem Motherboard mit einem von Pololu A-Star bekannten ATmega32u4 -Mikrocontroller ausgestattet. Es wird von vier AA-Batterien mit Strom versorgt und über microUSB-Anschlüsse mit der Arduino IDE-Umgebung programmiert.
Zumo 32u4 Motherboard-Spezifikation
- Mikrocontroller: ATmega32u4
- Taktfrequenz: 16 MHz
- RAM-Größe: 2560 b
- Programmspeichergröße: 32 KB
- Motortreiber: DRV8838
- Anzahl der Motorkanäle: 2
- Minimale Versorgungsspannung: 2,7 V
- Maximale Versorgungsspannung: 10V
- Dauerstrom pro Kanal: 1,8 A
- Logikspannung: 5V
- Verpolungsschutz
- Abmessungen: 94 x 83 mm
- Gewicht: 24 g
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