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Produktbeschreibung: DJI Phantom 4 RTK SDK-Drohne
Die DJI Phantom 4 RTK-Drohne ist die erste Drohne im DJI Enterprise -Segment, dank des RTK -Moduls - einem zentimetergenauen Ortungssystem, das eine genaue Kartierung des Geländes in geringer Höhe ermöglicht, ist es das kompakteste Gerät dafür Art von Arbeit. Verbindet sich über einen 4G-Dongle oder WLAN-Hotspot mit einem Netzwerk von Referenzstationen. Es ermöglicht die Speicherung von Satellitenbeobachtungsdaten und deren Verwendung im PPK -Verfahren ( Post-Processed Kinematic - eine alternative Technik zu RTK - genaue Positionierung erfolgt nicht in Echtzeit, Algorithmen werden später angewendet). Die Drohne ist mit einem GPS-Modul, einem Gimbal und einer 20-MPx-Kamera ausgestattet . Die Flugzeit beträgt 30 Minuten und die maximale Reichweite 6 km .
Hochwertiges Positionierungssystem.
Hochwertiges Positionierungssystem
Das in die Drohne integrierte RTK-Modul sorgt für die zentimetergenaue Erfassung von Echtzeit-Positionsdaten, um die Genauigkeit der Bildmetadaten zu verbessern. Installiertes GNSS-Modul zur Aufrechterhaltung der Flugstabilität in Gelände mit schlechter Signalqualität, z.B. in dicht besiedelten Städten. Die Kombination dieser beiden Module gewährleistet die Optimierung der Flugsicherheit und gleichzeitig die Erfassung präziser Daten für Zwecke der Geodäsie, Geländekartierung und Inspektion.
Die Phantom 4 RTK ist mit mehreren Konnektivitätsoptionen an jede Aufgabe anpassbar:
- Anschluss an das Ortungssystem D-RTK 2 Mobile Station (nicht im Lieferumfang enthalten)
- Verbindung zum Netzwerk von Referenzstationen mit NTRIP (Transport des RTCM-Standards über das Internetprotokoll) über einen 4G-Dongle oder einen WiFi-Hotspot
- Speicherung von Satellitenbeobachtungsdaten und deren anschließende Verwendung im Post Processed Kinematics (PPK)-Prozess
TimeSync-Technologie
Die DJI Phantom 4 RTK-Drohne ist mit dem neuen TimeSync-System ausgestattet , das entwickelt wurde, um die Positionierung des Flugreglers, der Kamera und des RTK-Moduls in Echtzeit zu erleichtern. TimeSync stellt die Verwendung der genauesten Fotometadaten sicher und korrigiert die Positionsdaten im Sensorzentrum, optimiert die Ergebnisse, um eine Zentimetergenauigkeit der Positionsdaten zu erhalten.
TimeSync-Technologie in DJI Phantom RTK.
Präziser Sensor im DJI Phatnom 4 RTK.
Präziser Phantom 4 RTK-Kamerasensor
Die Drohne ist mit einem 1-Zoll-20-Megepixel-CMOS-Sensor ausgestattet . Der mechanische Verschluss ermöglicht es Ihnen, den Bereich ohne sichtbare Nähte abzubilden, die Fotos sind frei vom Rolling-Shutter-Effekt. Die Phantom 4 RTK kann eine GSD von 2,74 cm bei einer Höhe von 100 m erreichen. Um eine beispiellose Genauigkeit zu gewährleisten, wird jede Probe einem strengen Kalibrierungsprozess unterzogen, bei dem optische Verzerrungen gemessen werden. Verzerrungsparameter werden in den Metadaten jedes Bildes gespeichert, wodurch die Verarbeitungssoftware das Bild an die Anforderungen eines bestimmten Kunden anpassen kann.
DJI Phantom-RTK-SDK
Erfahrene Benutzer können über das SDK auf das weltweit führende DJI Phantom 4 RTK-App-Ökosystem zugreifen. Sie können ein kompatibles Android- oder iOS-Gerät mit dem Controller verbinden und jede kompatible Anwendung installieren, die das DJI Mobile SDK unterstützt, um die Vorteile der Phatnom 4 RTK-Drohne voll auszuschöpfen.
DJI Phantom 4 RTK SDK-Version.
Das OcuSync-System in der DJI Phantom 4 RTK.
OcuSync-System
Das in der DJI Phatnom 4 RTK-Drohne verwendete OcuSync-Übertragungssystem ermöglicht eine stabile und zuverlässige Bildübertragung mit einer Reichweite von bis zu 5 km (in störungsfreiem Gelände, CE)
Satz enthält
- DJI Phantom 4 RTK-SDK
- SDK-Steuergerät
- Vier Propellerpaare
- Ladegerät mit Netzkabel
- Akku 5870 mAh - 2 Stk.
- Hub zum Laden von 3 Akkus
- Gimbal-Sperre
- MicroSD-Karte (16 GB)
- Transportkoffer
- MicroUSB-Kabel
DJI Phantom RTK SDK Drohnenspezifikation
| Allgemein | |
|---|---|
| Gewicht abnehmen | 1391 gr |
| Diagonale | 350mm |
| Höhe über dem Meeresspiegel | 6.000 m |
| Steiggeschwindigkeit | 6 m/s (Automatikflug) 5 m/s (manuelle Steuerung) |
| Abstiegsgeschwindigkeit | 3m/s |
| Geschwindigkeit | 50 km/h (P-Modus) 58 km/h (A-Modus) |
| Flugzeit | Ca. 30 Minuten |
| Temp. Arbeit | von 0°C bis 40°C |
| Frequenz | von 2,400 GHz bis 2,483 GHz |
| Sendeleistung (EIRP) | 2,4 GHz CE: <20 dbm="" td=""> |
| Schwebende Genauigkeit | RTK aktiviert und funktioniert ordnungsgemäß:
|
| Bildpositionierung | Die Position des Kameramittelpunkts ist abhängig vom Mittelpunkt der eingebauten D-RTK-Antenne an dem Punkt, der sich in den Koordinaten vom Mittelpunkt (x = 36, y = 0, z = 192 mm) dieser Position befindet bereits den Bildkoordinaten in den Exif-Daten überlagert (x - Vorwärtsachse, y - rechte Achse, z - Abwärtsachse). |
| Mapping-Funktionen | |
| Abbildungsgenauigkeit ** | Die Kartierungsgenauigkeit entspricht den Anforderungen der ASPRS-Standards Genauigkeit für digitale Orthofotos der Klasse III ** Die korrekte Genauigkeit hängt von den Lichtverhältnissen und kartierten Oberflächen, der Flughöhe, der verwendeten Software und anderen Faktoren ab |
| Geländepixelgröße (GSD) | (H/36,5) cm/Pixel, H: Decke in Metern von der abgebildeten Decke. |
| Wirksamkeit des Datenempfangs | Fläche - ca. 1 km2 pro Flug (in einer Höhe von 182 m, GSD ca. 5 cm / Pixel, erfüllt die Anforderungen der ASPRS-Standards Genauigkeit für digitale Orothotomaps Klasse III) |
| Optisches Positionierungssystem | |
| Zulässige Geschwindigkeit | ≤ 50 km/h bei 2 m über dem Boden, gute Beleuchtung |
| Erkennungshöhe | von 0 m bis 10 m |
| Erkennungsabstand | von 0 m bis 10 m |
| Hinderniserkennungsbereich | von 0,7 m bis 30 m |
| Sichtfeld (FOV) | Sensor vorne/hinten: 60° (horizontal), ± 27° (vertikal) Unterer Sensor: 70° (vorne - hinten), 50° (links - rechts) |
| Messfrequenz | Sensor vorne/hinten: 10 Hz Unterer Sensor: 20 Hz |
| Arbeitsumfeld | Oberflächen mit klarer Struktur, gute Beleuchtung (> 15 Lux) |
| Kamera | |
| Sensor | 1 "CMOS, Effektive Pixel: 20 MPx |
| Optik | Sichtfeld 84 °; 8., 8/24 mm (35-mm-Äquiv.: 24 mm) von 1: 2,8 bis 1: 11 Autofokus von 1 m bis ∞ |
| ISO-Bereich | Video:
|
| Mechanische Verschlusszeit | von 8 bis 1/2000 s |
| Elektronische Verschlusszeit | 8 bis 1 / 8.000 Sek |
| Bildgröße | 4864 x 3648 Pixel (4:3) 5472 x 3648 Pixel (3:2) |
| Videoaufnahme | H.24, 4K: 3840 x 2160 Pixel / 30 fps |
| Fotoformat | JPEG |
| Videoformat | BEWEGUNG |
| Unterstützte Dateisysteme | FAT32 ( ≤ 32 GB) exFAT (> 32 GB) |
| Unterstützte SD-Karten | microSD, Kapazität: 128 GB Klasse 10 oder UHS-1 erforderliche Schreibgeschwindigkeit: ≥15MB / s |
| Temp. Arbeit | von 0°C bis 40°C |
| Akku PH4-5870MAH-15,2V | |
| Kapazität | 5870 mAh |
| Spannung | 15,2 V |
| Batterietyp | Li-Pol 4S |
| Energie | 89,2 Wh |
| Masse | 468 gr |
| Temp. aufladen | -10°C bis 40°C |
| Ladeleistung | 160 W. |
| GNSS | |
| Einzelfrequenz, GNSS-Modul | GPS + GLONASS |
| Frequenz verwendet | GPS: L1 / L2, GLONASS: L1 / L2 |
| Verbindungsaufbauzeit | <50 sek="" td=""> |
| Positioniergenauigkeit | vertikal: 1,5 cm + 1 ppm horizontal: 1 cm + 1 ppm 1 ppm bedeutet 1 mm des zulässigen Fehlers pro km der Gerätegeschwindigkeit (gemittelter Wert) |
| Gimbal | |
| Stabilisierung | 3-Achsen (Neigen, Rollen, Gieren) |
| Tonhöhe | von -90 ° bis 30 ° |
| Drehgeschwindigkeit | 90°/s |
| Winkelschwingungsbereich | ± 0,02 ° |
| Infrarot | |
| Hinderniserkennungsbereich | von 0,2m bis 7m |
| Sichtfeld (FOV) | 70° horizontal ± 10 ° vertikal |
| Messfrequenz | 10 Hertz |
| Arbeitsumfeld | Diffus reflektierende Oberfläche, Reflexionsgrad > 8 % (Wände, Menschen, Bäume usw.) |
| Steuergerät | |
| Arbeitsfrequenz | von 2,400 GHz bis 2,483 GHz |
| Sendeleistung (EIRP) | 2,4 GHz CE: <20 dbm="" td=""> |
| Übertragungsreichweite | CE: 5 km (offenes Gelände, störungsfrei) |
| Nachfrage nach Strom | 16 W (Durchschnitt) |
| Anzeige | Mangel |
| Temp. Arbeit | von 0°C bis 40°C |
| Ladegerät PH4C160 | |
| Spannung | 17,4 V |
| Nennleistung | 160 W. |
Nützliche Links |
