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Produktbeschreibung: SCMD - 11 V / 1,5 A Zweikanal-Motortreiber - UART / I2C / SPI - SparkFun ROB-13911
SparkFun-Modul mit einem zweikanaligen Treiber für Gleichstrommotoren. Emuliert ein registrierungsbasiertes Gerät. Es kann über UART, I2C oder SPI gesteuert werden. Es wird mit einer Spannung von 3 V bis 11 V versorgt. Der Dauerstrom pro Kanal beträgt 1,2 A.
Sein Hauptvorteil ist die Vielfalt der Regelstufen und die Möglichkeit der präzisen Steuerung. Die Logikschaltung arbeitet mit Spannungen von 3,3 V, daher ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen bilden Module, die mit Spannungen von 3,3 V betrieben werden, zB Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Spezifikation des Motortreibers
- Stromversorgung der Motoren (VMOT): von 3 V bis 11 V
- Logikschaltungsleistung (VCC): 3,3 V
- Maximaler Ausgangsstrom: 1,5 A pro Kanal
- Dauerausgangsstrom: 1,2 A pro Kanal
- 127 Kontrollstufen
- Gesteuert durch UAR-, I2C- oder SPI-Signale
- Mögliche Änderung der Drehrichtung des Motors
- Möglichkeit zum Anschluss von bis zu 16 Controllern über I2C
- Mehrere mögliche I2C-Adressen
- Standard-UART-Baud: 9600 bps
- Optionale Diagnose
- Konfigurierbare Frequenz des Erweiterungsbusses: 50/100 / 400 kHz
- Konfigurierbare Aktualisierungsrate des Aktualisierungsbusses: von 1 ms bis 255 ms oder per Befehl
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller hat eine Bedienungsanleitung mit einem Programm für Arduino- Benutzer vorbereitet. |
Die Pins des Moduls
Das System verfügt über zahlreiche Schnittstellen, eine kurze Beschreibung der verfügbaren Funktionen finden Sie in der Tabelle unter der Abbildung. Detaillierte Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch .
| Gruppe | Name | Typ | Beschreibung | UART | I2C | SCHLAFEN |
|---|---|---|---|---|---|---|
Benutzer Hafen | RX, SCL, MOSI | UND | Serielle Schnittstelle | Dateneingang (RX) | SCL | MOSI |
| TX, SDA, MISO | IO | Serielle Schnittstelle | Datenausgang (TX) | SDA | MISO | |
| Masse | - | Masse | Masse | Masse | Masse | |
| NC, SCL | UND | SPI-Uhr | NC | NC | SCL | |
| NC, CS | UND | SPI-Chip auswählen | NC | NC | CS | |
Erweiterung Hafen | Masse | - | Masse | I2C-Slave-Masse | ||
| SDA | IO | I2C-Datenleitung | I2C- Slave-SCL | |||
| SCL | UND | I2C-Taktleitung | I2C- Slave-SDA | |||
| In | UND | Konfigurierbarer Eingang | ||||
| aus | ÜBER | Konfigurierbarer Ausgang | ||||
Hafen | A1 | ÜBER | Anschluss eines Motors Nr. 1 | Motor A | ||
| A2 | ÜBER | Anschluss eines Motors Nr. 2 | Motor A | |||
| B1 | ÜBER | Anschluss des B-Motors Nr. 1 | Motor B | |||
| B2 | ÜBER | Anschluss des B-Motors Nr. 2 | Motor B | |||
| Leistung | Masse | UND | Die Masse des Systems | Massenversorgung | ||
| MAX 11V | UND | Die Versorgungsspannung der Motoren | Leistung + | |||
| VCC | IO | Reglerausgang | NC | |||
Nützliche Links |
