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Produktbeschreibung: MyCobot Pi - 6-Achs-Armroboter - Raspberry Pi-Version
MyCobot Pi ist ein multifunktionaler , intelligenter Roboterarm, der von Elephant Robotics entworfen und sorgfältig entwickelt wurde. Teil der "myCobot-Reihe". Seine Arbeit basiert auf dem Mikroprozessor Raspberry Pi und dem Entwicklungsmodul M5Stack Atom . Der myCobot Pi-Roboter ist einer der grundlegenden Elephant Robotics-Roboter, der in der Ausbildung im Bereich der künstlichen Intelligenz weit verbreitet ist.
In unserem Angebot finden Sie auch den Armroboter MyCobot M5 , dessen Steuerungssystem aus zwei Entwicklungsmodulen besteht - M5Stack Core Basic und M5Stack Atom.
Das endgültige Aussehen Ihres Roboters liegt ganz bei Ihnen – Sie können ihn auf vielfältige Weise gestalten.
Besonderheiten unbegrenztes Potenzial
Das Gewicht des myCobot Pi beträgt nur 850 g, seine Tragfähigkeit 250 g und sein Arbeitsbereich (Armspannweite) 280 mm. Er ist kompakt, aber gleichzeitig extrem leistungsstark und effizient. Es verfügt über umfangreiche Software- und Hardware-Interaktionsmethoden und eine Vielzahl kompatibler Erweiterungsschnittstellen. Es unterstützt die plattformübergreifende Sekundärentwicklung und hilft Benutzern effektiv bei der Anwendungsentwicklung. Dank der Verwendung des Raspberry Pi 4B hat der Roboter myCobot Pi unbegrenzte Möglichkeiten. Der Raspberry Pi 4B verfügt über einen 1,5 GHz 4-Kern-Prozessor, der auf der Debian/Ubundu-Plattform läuft. Es unterstützt bis zu 4 USB-Eingänge, 2 HDMI-Eingänge und eine GPIO-Schnittstelle.
Integriert und kompakt
MyCobot ist als modularer Roboter konzipiert. Es hat ein leichtes, kompaktes Design und wiegt nur 850 g. Die Struktur ist kompakt und hat einen Designer-Look. Durch die geringe Anzahl an zusammengebauten Teilen lässt sich das Gehäuse schnell zerlegen und wieder zusammenbauen – diesmal auf eine ganz andere Art und Weise. Eingebaute Servos lassen den Roboter in bis zu 6 Achsen rotieren. Auch die Wartungskosten sind sehr gering.
Leistung und eingebaute Module
Der Roboter ist mit 6 supereffizienten Servos mit schneller Reaktion, geringer Trägheit und extrem gleichmäßiger Rotation ausgestattet. Dank ihnen ist es möglich, wirklich überraschende Ergebnisse zu erzielen. Darüber hinaus umfasst die Konstruktion des Roboters zwei beliebte Module - Raspberry Pi 4B und das Entwicklungsmodul M5Stack Atom (mit RGB-LEDs). Mithilfe des eingebauten Bildschirms und LED-Dioden werden die aktuelle Arbeit und das vom Roboter ausgeführte Szenario dargestellt.
Zwei Module sind für die Arbeit von myCobot Pi verantwortlich – Raspberry Pi 4B und M5Stack Atom.
Der myCobot Pi-Armroboter wird mit einem Grafikeditor programmiert.
Blockprogrammierung und ROS-Unterstützung
Alle M5Stack-Module werden mit dem grafischen Editor UIFlow programmiert, der auf Blockprogrammierung basiert. Gleiches gilt für MyCobot Pi, für das der M5Stack Atom und das Entwicklungsmodul Raspberry Pi 4B verantwortlich sind. All dies macht die Programmierung von MyCobot wirklich einfach und für jeden leicht, sogar für unerfahrene Benutzer. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass myCobot Pi visuell in Blöcken programmierbar ist und gleichzeitig die gesamte Softwareschnittstelle in Python unterstützt.
MyStudio-Plattform
Die umfassende myStudio- Plattform ist den Robotern myRobot und myCobot gewidmet. Es hat eine Reihe nützlicher Funktionen bei der Verwendung von Robotern. Mit myStudio können Sie:
- Führen Sie ein Software-Update durch
- Sehen Sie sich die Video-Tutorials zur Verwendung des Roboters an
- Erhalten Sie Wartungs- und Reparaturinformationen
MyStudio-Plattform für myCobot- und myRobot-Roboter.
Arbeitsbereich und Bewegung in 6 Einzelachsen.
Arbeitsbereich und Bewegung in 6 Achsen
MyCobot Pi kann sich dank der eingebauten Servos am Ende der Gelenke in 6 Achsen bewegen. Der Bewegungsbereich von J1 beträgt -160 ° bis +160 °. Die Armspannweite beträgt 350 mm und der Arbeitsradius 280 mm.
Anwendung von MyCobot Pi
MyCobot Pi ist kompakt, aber leistungsstark. Es passt sich leicht an verschiedene Arten von Szenarien und Anwendungen an und kann auch die Sekundärentwicklung von plattformübergreifender Software unterstützen . Es wird auch in Projekten wie Forschung und Bildung, Smart-Home-Anwendungen, Leichtbau und kommerziellem Baudesign eingesetzt.
Küchenhilfe - er kann das Brot aus der Mikrowelle nehmen und auf einen Teller legen.
Der perfekte Helfer für die Werkstatt – myCobot kann als „dritte Hand“ bei der Werkzeugübergabe fungieren.
Lehrassistent - Simulation des Sortierens und Handhabens von Industrierobotern.
In Kombination mit dem M5StickT-Modul und einer Wärmebildkamera misst es die Körpertemperatur.
Technische Spezifikation von MyCobot Pi
| Grundinformation | |||
|---|---|---|---|
| Robotertyp | Schulter | ||
| Die Anzahl der Freiheitsgrade | Bewegung in 6 Achsen | ||
| Maximale Last | 250 gr | ||
| Armlänge | 350mm | ||
| Arbeitsradius | 280mm | ||
| Wiederholbarkeit | ± 0,5 mm | ||
| Leistungsaufnahme | 8V / 5A | ||
| Kommunikation | USB-Typ-C-Anschluss | ||
| Arbeitstemperatur | -5 °C bis +45 °C (empfohlen) | ||
| Farbe | Weiß | ||
| Ausführungsmaterial |
Industrielles Nylon |
||
| Masse | 850 gr | ||
| Raspberry Pi 4B | |||
| Regler |
Broadcom BCM2711 |
||
| Prozessor | Quad-Core 1,5 GHz | ||
| Bluetooth | Ja | ||
| USB-Anschlüsse |
|
||
| Anzeige | Mangel | ||
| HDMI-Anschluss |
microHDMI x2 |
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| E / A-Ports | 40 | ||
| Unabhängige Arbeit | Ja | ||
| Entwicklungsplattform | Debian/Ubuntu | ||
| ROS/Python | Eingebaut | ||
| Zusätzliche Schaltflächen |
Mangel |
||
| M5Stack-Atom | |||
| Regler |
ESP32
|
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| Flash-Speicher | 4MB | ||
| Leistungsaufnahme | 5 V bei 500 mA | ||
| Anschlüsse |
|
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| Untere Anschlüsse | G19, G21, G22, G23, G25, G33 | ||
| RGB-LED | WS2812C 2020 x25 | ||
| MEMS | MPU6886 | ||
| IR | Infrarotübertragung | ||
| Taste | Benutzerdefiniert x1 | ||
| Antenne | 2.4G 3D-Antenne | ||
| Arbeitstemperatur | Von 0°C bis +40°C | ||
Inhalt des Kits
- MyCobot Pi Roboter mit Raspberry Pi 4B und M5Stack Atom Modulen
- Netzteil mit DC-Anschluss
Das Kit enthält neben dem Armroboter auch weiteres Zubehör.
