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Produktbeschreibung: Minisumo KIT - Roboterbaukasten
Mit dem Bausatz können Sie einen lehrreichen Kampfroboter der Minisumo-Klasse bauen. Während der Arbeit an der Struktur erhält der Benutzer Kenntnisse über den Entwurf und die Ausführung elektronischer Schaltungen und die Entwicklung von Software für Mikrocontroller.
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Den genauen Ablauf zum Bau eines Roboters finden Sie im Robotik-Forum forbot.pl . Die Lektionen sind einfach und verständlich geschrieben vom Autor vieler interessanter Artikel in Fachzeitschriften. |
Ein selbstgebauter Roboter erfüllt die Regeln des Minisumo-Wettbewerbs, sodass er an zahlreichen Roboterturnieren teilnehmen kann, die in ganz Polen organisiert werden. Zeitplan und Ort des Wettbewerbs können im Kalender unter dieser Adresse eingesehen werden .
Zusätzliche Elemente
Zusätzlich zu den im Set enthaltenen Elementen benötigt der Benutzer auch einen Akku mit Ladegerät , Räder und Motoren mit Getriebe . Diese Artikel wurden dem Kit nicht absichtlich hinzugefügt, damit Benutzer die geeigneten Komponenten für ihre individuellen Bedürfnisse auswählen können. Zu Beginn können Sie auch die Motoren und zerlegten Batterien verwenden, die in Heimwerkstätten zu finden sind.
Motoren
Designer der besten Roboter verwenden derzeit Pololu HP-Mikromotoren mit einem 30: 1- oder 50: 1 -Getriebe. Für ihre Installation werden spezielle Kunststoffbefestigungen oder eine haltbarere Aluminiumversion verwendet. Eine Alternative können Winkelmotoren oder Modellbaumotoren sein (ohne Getriebe muss man das selber machen). Der Benutzer benötigt zwei Antriebseinheiten, eine für jedes Rad.
Räder
Pololu- Räder und Solarbotics- Räder sind in der Robotik sehr beliebt. Ihr unbestreitbarer Vorteil ist ihre einfache Installation. Sie haben eine Bohrung, die für 3 mm Wellen von Kleinstmotoren und Winkelmotoren geeignet ist. Die besten Designs verwenden Reifen, die aus speziellen Materialien gegossen werden (mehr Informationen im Artikel: Reifenguss ). Bei Solarbotics-Rädern können Sie ihre Felgen verwenden, um Ihre eigenen Gummis zu montieren.
Akku und Ladegerät
Der Kauf eines Akkus und eines Ladegeräts ist eine zukünftige Ausgabe. Eine dynamische Robotik wird sich früher oder später einen solchen Satz besorgen müssen. Wenn wir außerdem die Häufigkeit des Austauschs einer normalen Batterie berücksichtigen, können wir sehen, dass sich die Anschaffungskosten für die Batterie und das Ladegerät schnell amortisieren.
Lithium-Polymer- Akkus sind die am häufigsten gewählte Energiequelle. Sie sind klein und haben eine hohe Stromausbeute. Bei der Auswahl eines Pakets sind die wichtigsten Parameter die Abmessungen (der Roboter muss in ein Quadrat von 10 x 10 cm passen) und das Gewicht (gemäß den Vorschriften darf die Struktur nicht mehr als 500 g wiegen) . Der Anwender kann aus unserem Angebot den passenden Akku auswählen, was bei zukünftigen Projekten sicherlich nützlich sein wird.
Lithium-Polymer-Akkus benötigen spezielle Ladegeräte mit Balancer. Wir bieten einfache Ladegeräte ohne Einstellungs- und Konfigurationsmöglichkeit. Wenn der Kauf dieses Kits jedoch der Beginn eines längeren Abenteuers mit Robotik ist, empfehlen wir schnelle, effiziente und konfigurierbare Redox-Ladegeräte .
Satz enthält:
- Einseitiges FR4-Laminat 200 x 110 mm (+/- 20 mm)
- Ätzmittel B327
- Flüssiges Flussmittel RF800
- Atmega8A Mikrocontroller mit Sockel
- 2 x L293D Motorsteuerung mit Buchsen
- 2 x CNY70 reflektierende Optokoppler zur Leitungserkennung
- Optischer Abstandssensor Sharp GP2Y0A41SK0F, der im Bereich von 4-30 cm arbeitet
- LM1117 LDO-Stabilisator mit einer Ausgangsspannung von 5 V
- 10 x 100 uF Elektrolytkondensator
- 10 x 47 uF Elektrolytkondensator oder 22 uF Ersatz
- 10 x 100 nF Keramikkondensator
- 30 x 10 kΩ Widerstand
- 30 x Widerstand mit einem Wert von 220 Ω oder alternativ 240 Ω
- 30 x 1 kΩ Widerstand
- 2 x 3 mm LED
- 10 x 10 uH Axialdrossel
- 8 MHz Schwingquarz
Nützliche Links |
