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Beschreibung
Die Schiene wird in Line-Follower- Robotern als Sensoren verwendet, die das Gleis in Form einer schwarzen Linie auf weißem Hintergrund erkennen. Das Modul besteht aus fünf Reflexionssensoren, die eine IR-Sendediode und einen Empfänger in Form eines Fototransistors enthalten. Der Ausgang ist eine digitale Spannung, die mit jedem Mikrocontroller mit A / C-Wandler, einschließlich Arduino , gelesen werden kann. Der Streifen verfügt über eine automatische Kalibrierfunktion.
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| 5V | Versorgungsspannung 5 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
UM 1 O2 O3 UM 4 UM 5 | Das Ausgangssignal. |
| Zoll. | Kalibriersignal. |
Spezifikation:
- Anzahl der Sensoren: 5
- Versorgungsspannung: 5V
- Stromaufnahme: 20 mA
- Ausgänge: digitales Signal
- Optimaler Messabstand: 2 cm
- Maximaler Messabstand: 4 cm
- Abmessungen 64 x 28 mm
Satz enthält
- Streifen mit Reflexionssensoren
- Kabel
Nützliche Links |
