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Warnung! Produkt durch eine neue Version ersetzt: Zumo v1.2 - Minisumo-Roboter - KIT für Arduino |
Satz enthält
- 1 x Hauptplatine mit Anschluss für Arduino (Arduino Shield)
- 1 x Fahrgestell (ohne Motoren)
- 1 x Metallpflug
Beschreibung
Eine Reihe von Elementen zum Bau eines Minisumo-Kampfroboters basierend auf einem Arduino-Controller - Uno oder Leonardo. Das Set enthält: Hauptplatine mit der Möglichkeit, Arduino anzuschließen, Chassis mit Schienen und einen Pflug - einen Stoßfänger, um andere Roboter zu bekämpfen. Der Roboter benötigt außerdem: ein Paar Mikromotoren , vier AA- Batterien und ein Arduino -Modul.
Das Kit enthält keine Motoren. Sie können separat mit dem ausgewählten Verhältnis erworben werden. |
Hauptfliese
Ein Controller, mit dem Sie einen Minisumo-Kampfroboter basierend auf dem beliebten Arduino-Modul Uno oder Leonardo bauen können. Es verfügt unter anderem über einen zweikanaligen Motorcontroller, einen Spannungsregler und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Detaillierte Beschreibung des Motherboards: Link .
Chassis
Ein Satz mechanischer Teile für den Bau eines Minisumo-Roboterchassis. Das Set beinhaltet: Schienen, einen Korb für Batterien und eine Montageplatte. Detaillierte Beschreibung der mechanischen Elemente: Link .
Pflug
Das Set enthält auch einen Metallpflug, d. H. Eine Stoßstange, um andere Roboter zu bekämpfen. Detaillierte Beschreibung und Maße: Link .
Maße
Der Zumo-Roboter wurde so konstruiert, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
Benötigte Objekte
Die folgenden Komponenten sind nicht im Bausatz enthalten, um dem Designer die Wahl zu lassen. Er kann die Parameter der Motoren nach seinen eigenen Bedürfnissen wählen und die entsprechende Version des Arduino auswählen. Darüber hinaus kann der Benutzer die Elemente verwenden, die bereits über beispielsweise das beliebte Arduino-Modul verfügen.
Die Firma Pololu bietet eine ganze Reihe von Mikromotoren mit Getriebe an . Sie unterscheiden sich in der Leistung und der verwendeten Übersetzung. Die HighPower-Versionen mit einer Übersetzung von 30:1 und 50:1 sind die beliebtesten unter Konstrukteuren von Kampfrobotern.
Vier AA-Batterien
Um den Roboter mit Strom zu versorgen, werden vier AA- Alkalibatterien (große Finger) benötigt. Wir empfehlen die Verwendung von NiMH-Akkus, da diese wiederaufladbar sind.
Arduino-Modul
Das Set funktioniert sowohl mit der Uno- als auch mit der Leonardo -Version. Auch ältere Modelle mit gleichem Anschlusslayout sind kompatibel, z.B. Arduino Duemilanove.
Extras
Zusätzlich zu den oben genannten Elementen, die für den Betrieb des Roboters erforderlich sind, kann der Benutzer zusätzliche Komponenten auswählen. Diese sind:
Es ermöglicht Ihnen, die weiße Linie am Rand des Rings zu erkennen. Dank der entsprechenden Software kann der Roboter anhalten, bevor er den zulässigen Bereich verlässt.
Ermöglicht die Mehrfachverwendung von NiMH-Akkus.
Optische Elemente, um zu erkennen, wo sich der Feind befindet. Am gebräuchlichsten sind digitale Sensoren mit einer Reichweite von 40 cm . Zu ihren Vorteilen gehören geringe Größe und Messgeschwindigkeit.
Nützliche Links |
