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25Dx52L HP 34: 1 Getriebemotor 12V 290RPM + CPR 48 Encoder

Index: PLL-06015

Hochleistungsmotor mit 34:1-Getriebe, 290 U/min, Drehmoment 8,5 kg * cm (0,84 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 1632,67 Impulse pro Umdrehung).

25Dx52L HP 34: 1 Getriebemotor 12V 290RPM + CPR 48 Encoder
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Hersteller: Pololu

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Spezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung von 6 V auf 12 V
Gang: 34.014: 1
Maße 64 x 25 mm ( Details auf der technischen Zeichnung )
Wellendurchmesser: 4mm
Masse: 101 gr
Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung (nach 1632,67 Gang)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 145 U/min
Drehmoment: 4,32 kg * cm (0,42 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 70mA
Maximale Stromaufnahme: 2800mA
Parameter für eine 12-V-Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 290 U/min
Drehmoment: 8,5 kg * cm (0,84 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 300mA
Maximale Stromaufnahme: 5600mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 4-mm-Naben für die Radmontage entwickelt.

Encoder - Feedback

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

 

Durchmesser 25,0 mm
Länge 64mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 12,0 V
Motor - Stromverbrauch 300mA
Motor - Getriebe 34:1
Drehgeschwindigkeit 290 U/min
Drehmoment 8,5 kg * cm
Masse 101 gr
Motor - durchschn. Welle 4,0mm
PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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