Produktbeschreibung: 3pi+ Standard Edition – Roboterplattform mit 32U4 Controller und 30:1 HPCB Motoren – Pololu 3737
Zusammengebaute Roboterplattform 3pi+ in der Standard Edition-Version mit Mikro- HPCB-DC-Motoren mit 30:1-Getriebe . Der Roboter ist mit einem Controller mit dem ATmega32U4 -System mit einem 9DoF-Sensor, reflektierendem IR für die Linienverfolgung, einem Crash-Sensor (am Stoßfänger), einem LCD-Display , einem Summer und einem Netzschalter ausgestattet. Zwei Motoren mit Encodern zusammen mit zwei Rädern mit Silikonreifen und einer Stützkugel ermöglichen es dem Roboter, sich mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m / s zu bewegen.
Roboter 3pi + Standard Edition. 
Elemente auf der 32U4-Platine des 3pi plus-Roboters.
Ausstattung für den 3pi+ Roboter
Der Pololu 3pi+ Roboter ist mit einem Motherboard auf Basis eines 32U4-Chips ausgestattet, sein Durchmesser beträgt nur 9,7 cm . Es verfügt über eine USB-Schnittstelle zum Programmieren und einen hochgeladenen Arduino -kompatiblen Bootloader. Verwenden Sie zum Programmieren ein USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino IDE- Umgebung programmiert werden, es gibt auch Bibliotheken und Beispielcodes für Arduino, die Ihnen den Einstieg in die Arbeit mit der Plattform erleichtern. Für fortgeschrittene Benutzer gibt es zusätzliche Anschlüsse, an die zusätzliches Zubehör angeschlossen werden kann. Das Board hat auch eine H-Brücke für die Motorsteuerung und Sensoren mit Encodern. Sie finden Sensoren wie: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten und einen rechten und linken Kollisionssensor. Drei Tasten zur freien Verwendung durch den Benutzer, LCD-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
- Vier AAA - 3Pi+ Batterien funktionieren mit Alkali- und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Roboterspezifikation 3pi + Standard Edition
- Motor : DC HPCB 6V 30: 1 720 U / min
- Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters: 1,5 m / s
- Chip: ATmega32U4
- Abmessungen: 97 x 96 x 36 mm
- Gewicht: 100 g
Roboter 3pi + - zusammengebaute Version. 
