Produktbeschreibung: JRK G2 21v3 USB - Einkanal-Motortreiber mit Feedback 28 V / 2,6 A - Pololu 3142
Extrem einfache Motorsteuerung mit Feedback -Unterstützung, die zur zweiten Generation von JRK - JRK G2-Steuerungen gehört. Bietet eine einfache Geschwindigkeits- oder Positionseinstellung (aber nicht beides). Verfügbare Kommunikationsschnittstellen: USB, TTL, I2C, Analog und Funk. Die Versorgungsspannung beträgt 4,5 V bis 28 V und der Dauerstrom beträgt bis zu 2,6 A.
Technische Spezifikation des Controllers von Pololu
- Die Versorgungsspannung der Motoren: von 4,5 V bis 28 V
- Dauerstrom pro Kanal: 2,6 A.
- Die maximale Frequenz des PWM-Signals: 20 kHz
- Anzahl der Kanäle: 1
- Anschluss: microUSB
- Schnittstellen: USB, Seriell TTL, I2C, RC- Servo , Analogspannung
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Abmessungen (ohne Stecker): 30 x 25 x 8 mm
- Gewicht (ohne Anschlüsse) : 4,5 g
Das Kit erfordert einfaches Löten von grundlegenden elektronischen Komponenten. Unser Angebot umfasst auch ein montiertes, betriebsbereites System . |
Merkmale eines einkanaligen Treibers für Feedback-Motoren
- Einfache Open- oder Closed-Loop-Steuerung eines DC-Motors
- 5 Steuerschnittstellen
- USB : direkter Anschluss an einen Computer
- Serial TTL : arbeitet mit 5V, zum Anschluss an einen Mikrocontroller
- I2C : für die Verbindung mit einem Mikrocontroller
- Funksignal zum Anschluss an die RC-Anlage
- Analoge Spannung zur Verwendung mit einem Potentiometer oder Pad
- Feedback-Optionen
- Analogspannung ; 0 V bis 5 V - für Closed-Loop-System
- Frequenz: zur Drehzahlregelung mit Impulszählung
- Keine : für offene Schleife
- (der Treiber unterstützt keine Quadratur-Encoder)
- Ultraschall PWM 20 kHz - leiser Betrieb (Sie können auch 5 kHz einstellen)
- Einfache Steuerung und Kalibrierung mit dedizierter Software
- Konfigurierbar:
- PID-Koeffizienten
- Maximaler Strom
- Maximales Tastverhältnis des PWM-Signals
- Maximale Beschleunigung und Verzögerung
- Antwort auf Fehler
- Eingangskalibrierung für analoge und RC-Steuerung
- CRC-Fehlererkennung
- Verpolungsschutz
- Firmware-Upgrade möglich
Anordnung und Beschreibung der Pins
Vergleich von JRK mit der neuen Generation - JRK G2
Die neue G2-Familie hat viele Verbesserungen gegenüber der älteren JRK. JRK G2-Controller unterstützen höhere Betriebsspannungen und höhere Ströme und sind dabei kleiner als ihre Vorgänger. Andere Funktionen:
- Hardware-Strombegrenzung – Der Treiber begrenzt den Motorstrom, wenn er einen bestimmten Schwellenwert überschreitet
- Präzisere Drehzahlregelung bei niedrigen Frequenzen
- I2C-Schnittstelle für verbesserte Steuerbarkeit
- Durch die Möglichkeit, die VIN-Spannung zu messen, können Sie die Stromversorgung oder Batterien überwachen
- MicroUSB-Anschluss statt miniUSB
- Begrenzung der Geschwindigkeitsreduzierung (JRK erste Version hatte nur Beschleunigungsbegrenzung)
- PID-Koeffizienten können live über UART, I2C oder USB geändert werden
JRK G2-Steuerungen sind softwarekompatibel mit der älteren Version, sodass die Steuerungsanwendung nicht ersetzt werden muss.
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