Produktbeschreibung: MinIMU-9 v5 9DOF - Beschleunigungsmesser, Gyroskop und I2C-Magnetometer
Das Modul ermöglicht Ihnen über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop die Messung von neun unabhängigen Werten: Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit – jeweils in drei Achsen. Die Kenntnis dieser Größen ermöglicht es Ihnen, ein Objekt im 3D-Raum zu lokalisieren. Zur Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI) Bus verwendet.
Das Kit enthält Goldpin-Anschlüsse zur Selbstmontage.
Das Modul verfügt über einen eingebauten Spannungsregler und die notwendigen passiven Komponenten. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen.
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 2,5 V - 5,5 V
- Stromaufnahme: 5 mA
- Eingebauter Spannungsregler
- Eingebauter Spannungswandler für die I2C-Busleitung
(das System arbeitet mit Spannungen von 5 V und 3,3 V) - Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI) Fast 400 kHz
- Auflösung:
- Beschleunigungsmesser: 16 Bit
- Gyroskop: 16 Bit
- Magnetometer: 16 Bit
- Messbereiche (konfigurierbar):
- Beschleunigungsmesser: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Magnetometer: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Gauss
- Das Set enthält einen Goldpin-Streifen zum Selbstlöten
- Größe: 20 x 13 x 3 mm
- Gewicht: 0,7 g (ohne Anschlüsse)
Das Kit enthält Goldpin-Anschlüsse zur Selbstmontage.
MinImu-9 v5 vs. MinImu-9 v3
Im Vergleich zur Vorgängerversion verfügt MinImu-9 v5 über neue 3-Achsen-MEMS-Sensoren von ST – LSM6DS33-Gyroskop und -Beschleunigungsmesser ( Dokumentation ) und LIS3MDL-Magnetometer ( Dokumentation ). Diese Sensoren haben eine höhere Genauigkeit und bieten eine größere Stabilität der Messungen als ihre Vorgänger. Das neue Magnetometer ermöglicht Messungen in einem größeren Bereich – bis zu 16 Gauss. Die Verteilung der Pins ist vollständig kompatibel mit der v3-Version, aber die Beispielprogramme und Bibliotheken für Arduino haben sich geändert.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Für Nutzer des Arduino -Moduls hat der Hersteller Bibliotheken vorbereitet: |
Führt
Der Sensor hat fünf Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (im Kit zum Selbstlöten enthalten).
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. Der hohe Zustand ist gleich der VIN-Spannung. Niedriger GND. |
| Masse | Massepotential des Systems. |
| Fahrgestellnummer | Versorgungsspannung von 2,5 V bis 5,5 V. |
| VDD | Wenn die Versorgungsspannung höher als 3,3 V ist, kann der Pin als 3,3-V-Spannungsausgang mit einer Stromausbeute von bis zu 150 mA verwendet werden. Wenn die Versorgungsspannung im Bereich von 2,5 V - 3,3 V liegt, sollte sie an den VDD-Anschluss angeschlossen werden |
| SA0 | Eingang zum Ändern der I2C-Adressierung gemäß der folgenden Tabelle. Standardmäßig hoch, über einen 10-kΩ-Widerstand. Der Pin arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V, das Anschließen von 5 V kann das System dauerhaft beschädigen. |
I2C-Adressierung
Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop im MinImu-9-Modul haben 7-Bit-Adressen. Sie sind entsprechend eingestellt auf:
| Sensor | Die Anschrift Ursprünglich | Die Anschrift SA0 niedrig |
|---|---|---|
LSM6DS33 Beschleunigungsmesser und Gyroskop | 1101011b | 1101010b |
LIS3MD Magnetometer | 0011110b | 0011100b |
Maße
Das Layout ist klein, sein Umriss passt in ein Rechteck mit den Abmessungen: 20 x 13 mm. Zur Montage dient ein Loch mit einem Innendurchmesser von 2,2 mm.
Erster Lauf
Alle für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Sensors notwendigen Informationen finden Sie in der Dokumentation . Hier sind einige wichtige Tipps:
- Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer sind standardmäßig deaktiviert, sie müssen durch Setzen der entsprechenden Bits in den Konfigurationsregistern aktiviert werden
- Sie können mehrere Befehle in einem einzigen I2C-Befehl lesen oder senden. Dazu sollte das älteste Bit der Adresse gesetzt werden, um die Autoinkrementierung zu ermöglichen.
- Detaillierte Informationen finden Sie in der Dokumentation der einzelnen Sensoren: LSM6DS33 und LIS3MDL
Nützliche Links |
