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Produktbeschreibung: Robot Line Follower Pololu 3pi
Der Pololu 3pi-Roboter ist eine Lernplattform, deren Hauptaufgabe darin besteht, der auf weißem Hintergrund markierten schwarzen Linie zu folgen (Linienfolger-Modus). Ein Beispiel der 3pi-Fähigkeiten ist im Video weiter unten in der Beschreibung zu sehen.
Der Roboter wird von zwei Pololu 30: 1-Mikromotoren angetrieben , die in den schnellsten Robotern Europas verwendet werden. Das Herzstück der Struktur ist der beliebte Atmega328 AVR-Mikrocontroller, der in Arduino -Modulen verwendet wird. Reflektierende Sensoren, die mit den analogen Ausgängen des Steuermikrocontrollers verbunden sind, werden verwendet, um die Farbe des Substrats zu unterscheiden. Die Benutzerschnittstelle besteht aus Tasten mit einem alphanumerischen LCD-Display . Der Roboter wird von vier AAA-Batterien mit Strom versorgt - Finger.
Der 3pi-Roboter ist eine ideale Lösung für Leute, die Programmieren lernen und sich gleichzeitig die Mühe sparen möchten, elektronische Schaltungen und die Auswahl und Montage mechanischer Teile zu entwerfen. Das Design ermöglicht es Ihnen, die Möglichkeiten der Mikrocontroller der Atmega-Serie kennenzulernen und die Geheimnisse der Programmierung in C oder BASCOM AVR zu erkunden.
Ein Video, das ein Beispiel der Fähigkeiten des 3pi-Roboters zeigt.
Linienfolger Pololu 3pi.
Line-Follower-Programmierung
Zum Hochladen der Software kann einer der bei uns erhältlichen AVR-Programmierer verwendet werden. Der Pololu 3pi-Roboter verwendet den Kanda ISP 6-Pin-Anschluss, die meisten gängigen Programmierer haben 10-Pin-ISP-Anschlüsse. Unser Angebot umfasst einen Adapter, mit dem Sie ein System mit einem Standard-10-Pin-Anschluss anschließen können.
Spezifikation
- Stromversorgung 4 x AAA-Batterien (kleine Finger)
- Versorgungsspannung 3,2 V - 7,2 V
- Mikrocontroller: ATmega328P
- Antrieb: zwei Pololu HP 30:1 Mikromotoren
- 8x2 LCD-Display enthalten
- Motortreiber: Toshiba TB6612 bidirektionale H-Brücke
- Eingebauter Korb für vier AAA-Batterien (kleine Finger)
