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MPU-9150 - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und IMU I2C-Magnetometer - SparkFun-Modul

Index: SPF-02130

Der Sensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Digitalgyroskop, einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit messen. Es kommuniziert über den I2C-Bus, es wird mit einer Spannung im Bereich von 2,4 - 3,4 V versorgt.

MPU-9150 - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und IMU I2C-Magnetometer - SparkFun-Modul
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Hersteller: SparkFun

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Spezifikation

  • Versorgungsspannung: 2,4 - 3,4 V
  • Stromaufnahme: ca. 5 mA
  • Stromaufnahme im Schlafmodus: ca. 8 µA
  • Gyroskop:
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Einstellbereich: ± 250, ± 500, ± 1000 und ± 2000 ° / s
    • Auflösung: 16 Bit
    • Programmierbarer Tiefpassfilter
  • Beschleunigungsmesser:
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g
    • Auflösung: 16 Bit
  • Magnetometer (Kompass)
    • 3 Achsen: X, Y, Z
    • Bereich: ± 1.200 µT
    • Auflösung: 13 Bit
  • Kommunikationsinterface:
    • I2C (TWI)
    • Geschwindigkeit: schneller Modus bis zu 400 kHz
    • Auf der Platine montierte Pull-up-Widerstände
    • Möglichkeit, die Busadresse zu ändern - LSB
  • Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
  • Fliesengröße: 16 x 28 mm
  • Zwei Befestigungslöcher mit einem Durchmesser von: 3 mm

Details zu den technischen Parametern der Sensoren finden Sie in der Dokumentation .

Beschreibung

Mit dem MEMS-Modul können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum messen. Dank dieser Daten kann der Benutzer das Gerät im dreidimensionalen Raum identifizieren. Auf der Platine befinden sich zwei integrierte Schaltkreise: ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Sensoren dieser Art werden in Smartphones, Tablets und verschiedenen Arten von Videospiel-Controllern verwendet.

Zur Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI) Bus verwendet. Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Die Pins sind die Löcher zum Löten der Goldpin-Anschlüsse (nicht im Lieferumfang enthalten), mit denen Sie den Sensor mit Drähten verbinden oder direkt an der Steckplatine befestigen können.

Moduł MPU-9150

Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,4 V beträgt, ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen bilden Module, die mit Spannungen von 3,3 V betrieben werden, zB Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bibliothek und ein Beispielprogramm für Arduino vorbereitet. Die Dateien sind auf GitHub verfügbar.

Führt

Der Sensor verfügt über 11 Pins zur Montage von Goldpin -Steckern - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten).

Name

Beschreibung

VCC Versorgungsspannung von 2,4 V bis 3,4 V.
Masse Die Masse des Systems.
SDA Die Datenleitung des I2C-Bus (TWI).
SCL Die Taktleitung des I2C-Busses (TWI).
ESD Sekundärleitung des I2C-Busses. Details in der Dokumentation .
ESC Sekundärleitung des I2C-Busses. Details in der Dokumentation .
CAUS Taktsignalausgang.
CIN Eingang für externes Taktsignal (optional).
AD0 Auswahl der I2C-Busadresse - das jüngste Bit des LSB. Standardmäßig mit einem Jumper mit Masse verbunden - LSB auf 0 gesetzt.
FCYNC Synchronisationsausgang. Bei Nichtgebrauch mit GND verbinden. Dies kann mit dem Jumper auf der Rückseite der Platine erfolgen.
INT Externer Interrupt-Ausgang - Open Drain (Details in der Dokumentation )

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