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Produktbeschreibung: RedBot - Encoder
Encoder zum Einbau in den SparkFun RedBot Roboter. Sie ermöglichen es Ihnen, die Drehzahl der in der Konstruktion verwendeten Motoren zu messen. Das System besteht aus zwei optischen QRE1113GR-Sensoren, die die Lücken zwischen den auf der anderen Seite der Wellen platzierten Zahnstangen erkennen. Die resultierenden Impulse werden an den Hauptmikrocontroller gesendet. Auf ihrer Grundlage wird die aktuelle Drehzahl der Räder berechnet. Das Funktionsprinzip des Sensors wird im folgenden Video gezeigt.
Video
Verbindung
Das Set besteht aus einer Platine, auf der zwei Sensoren montiert sind, die die Impulse der beiden im RedBot-Roboter verwendeten Motoren messen. Der Stecker ist eine doppelte Goldstiftleiste (3x2 - 2,54 mm Raster) mit folgenden Adern:
- VCC - Versorgungsspannung 5 V
- GND - die Masse des Systems
- OUTA - Ausgang des Sensors A
- OUT B - Ausgang des Sensors B
Das Funktionsprinzip von Encodern
Spezifikation von RedBot-Encodern
- Versorgungsspannung: 5V
- Zwei digitale Ausgänge
- Zwei Befestigungslöcher
- Typ: Nicht-Quadratur
Unser Angebot umfasst auch ein Set zum Bau eines RedBot-Kits .
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