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LPY550AL 2-Achsen-XZ-Gyroskop - Pololu-Modul

Index: PLL-00493

Sensor zur Messung der Winkelgeschwindigkeit in zwei Achsen: XZ. Es hat die Möglichkeit, den Messbereich zu wählen: bis zu ± 500 ° / s, ± 2000 ° / s. Es verfügt über einen integrierten Spannungsregler und analoge Ausgänge.  

LPY550AL 2-Achsen-XZ-Gyroskop - Pololu-Modul
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Hersteller: Pololu

Warnung!

Das Produkt wurde durch den neuen digitalen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser LSM303D + I2C / SPI-Magnetometer ersetzt.

Spezifikation

  • Versorgungsspannung: von 2,7 V bis 16 V
  • Messbereich (konfigurierbar):
    • ± 500 ° / s (2 mV / ° / s)
    • ± 2000 ° / s (0,5 mV / ° / s)
  • Unterstützte Achsen: XZ
  • 2 Befestigungslöcher
  • Abmessungen: 12,7 x 25,4 mm
  • Gewicht (ohne Anschlüsse): 1,2 g

Beschreibung

Der Sensor dient zur Messung der Winkelgeschwindigkeit in zwei Achsen: X und Z. Das Modul ist mit einem Gyroskop LPR550AL ( Datenblatt ) von ST mit einem Spannungsregler und den notwendigen passiven Elementen ausgestattet. Die Ausgangsdaten werden in analoger Form an die Zentraleinheit gesendet. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen. Das System kann beispielsweise mit dem Arduino -Modul oder dem STM32Discovery- Kit betrieben werden.

Nutzungsmethode

Der Sensor verfügt über zehn Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (im Lieferumfang enthalten).

Stromversorgung (Vdd / 3,3 V, VIN)

An PINVdd / 3,3V liegen Spannungen bis 3,3V an. Wenn es höher ist, sollte es anVIN angeschlossen werden. In diesem Fall kann pinVdd / 3,3V als Referenzspannungsausgang von 3,3 V (max. 50 mA) arbeiten, z. für Analog-Digital-Wandler.

Ruhezustand (ausgeschaltet)

Pin-Power-Down ist standardmäßig deaktiviert. Wenn der Schlafmodus nicht verwendet werden soll, sollte eine Brücke nach Masse hergestellt werden (Foto gegenüber). Um in den Low-Energy-Zustand zu gehen, sollten Sie den High-Zustand (3,3 V) auf den Power-Down-Pin legen. In 5-V-Systemen können Sie einen Pull-up-Widerstand bis zu 3,3 V verwenden.

Selbsttest (Selbsttest)

PinSelf-test ist standardmäßig auf Masse eingestellt. Um die Selbsttestoption zu verwenden, sollte der Zustand auf hoch (3,3 V) gesetzt werden.

Vref

Referenz Spannung. Das Ausgangssignal im Ruhezustand ist gleich der Spannung am Pin Vref.

Ausgänge (X oder Y, 4X oder 4Y, Z oder X, 4Z oder 4X)

Analoge Signale, die den Beschleunigungswerten für die gegebene Achse entsprechen. Die Zahl 4 bedeutet, dass das Signal viermal verstärkt wird.

Warnung!
Für die Abschalt- und Selbsttesteingänge beträgt der hohe Status 3,3 V. Der Anschluss von 5 V wird nicht empfohlen und kann das System beschädigen.

LPR510AL oder LPR550AL - XZ

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