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Produktbeschreibung: Schrittmotortreiber - A4988-System
Ein Treiber, mit dem Sie einen Schrittmotor steuern können, dank eines Moduls, das logische Zustände generiert, z. B. Arduino , STM32, Raspberry.
Leistung
Zur Versorgung des Logikteils des Moduls wird eine Spannung im Bereich von 3V bis 5,5V benötigt, die an den VDD-Pin angeschlossen werden sollte. Die Motorversorgungsspannung im Bereich von 8 V bis 35 V wird dem VMOT-Pin zugeführt.
Abb. 1 Verbinden des Controllers mit dem Mikrocontroller.
| Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschaltetem Controller kann den Controller beschädigen. |
Auflösung A4988
Die Schrittweite wird durch die Eingänge MS1 , MS2 , MS3 gewählt . Mögliche Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Eingänge MS1, MS2 und MS3 haben einen internen Pull-Down-Widerstand (100 kOhm).
| MS1 | MS2 | MS3 | Auflösung |
| niedrig | niedrig | niedrig | Voller Schritt |
| hoch | niedrig | niedrig | 1/2 Schritt |
| niedrig | hoch | niedrig | 1/4 Schritt |
| hoch | hoch | niedrig | 1/8 Schritt |
| hoch | hoch | hoch | 1/16 Schritt |
Andere Eingänge
Ein an den STEP -Pin gegebener Impuls bewirkt einen Schritt des Motors in die gewählte Richtung, indem der DIR -Pin den entsprechenden logischen Zustand erhält. Die STEP- und DIR-Pins werden intern nicht hochgezogen. Soll der Motor nur in eine Richtung drehen, kann der DIR -Pin fest mit VCC oder GND verbunden werden. Das System hat drei weitere Eingänge zur Steuerung des Stromverbrauchs: RST SLP und EN , ihre Beschreibung befindet sich in der Dokumentation. Beachten Sie, dass der RST- Pin für nichts verstaut ist. Wenn es nicht verwendet wird, können Sie es mit dem benachbarten SLP-Pin verbinden.
Das Angebot umfasst auch ein Modul mit dem Controller A4988
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 8 bis 35 V
- Strom pro Spule: 2A
Arbeiten in 5 verschiedenen Schrittauflösungen:
- vollen Schritt
- 1/2
- 1/4 Schritt
- 1/8 Schritt
- 1/16 Schritt
Nützliche Links |
