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Produktbeschreibung: TReX DMC01 - Zweikanaltreiber für 16 V / 13 A Motoren
TReX DMC01 ist eine vielseitige zweikanalige Motorsteuerung. Entwickelt für kleine und mittelgroße Roboter . Es kann zwei bidirektionale Motoren und einen unidirektionalen Motor über drei unabhängige Schnittstellen steuern: RC-Funksteuerung, analoge Spannung oder asynchrone serielle Kommunikation.
Sicherheitsoptionen
- Safe-Start verhindert, dass der Motor beim Start versehentlich startet
- Optionale automatische Motorabschaltung bei Kommunikationsfehler, Out-of-Response oder Signalstörung
Der TReX-Treiber benötigt keine serielle Schnittstelle. Standardmäßig funktioniert es als ESC. Wenn eine andere als die serielle Kommunikation verwendet wird, sind nicht alle Modulfunktionen verfügbar.
Steuerung
Es verwendet fünf Eingangskanäle, um Funk- oder analoge Signale zu empfangen. In diesem Modus haben die Kanäle folgende Funktionen:
- Kanal 1: Geschwindigkeit und Richtung des ersten Motors und im Mischmodus Links-/Rechtslauf
- Kanal 2: Geschwindigkeit und Richtung des zweiten Motors und im Mischmodus vorwärts / rückwärts
- Kanal 3: Hilfsmotordrehzahl (unidirektional).
- Kanal 4: Wird verwendet, um den Rückwärtsmodus zu aktivieren, mit dem Sie Roboter mit Rückwärtssteuerung steuern können
- Kanal 5: Legt fest, ob die Motoren über die Eingangskanäle oder die serielle Schnittstelle gesteuert werden. Es ermöglicht Ihnen, zwischen autonomer und menschlicher Kontrolle zu wechseln
Die serielle Schnittstelle kann sofort von einer der anderen Schnittstellen umgeschaltet werden, was eine Kombination aus autonomer und entfernter Steuerung ermöglicht. Beispielsweise kann der Roboter autonom laufen, aber die manuelle Steuerung kann aktiviert werden, wenn der Roboter stecken bleibt oder sich in einer anderen gefährlichen Situation befindet. Wird die serielle Schnittstelle als primäre Schnittstelle gewählt, stehen der Robotersteuerung alle fünf Eingangskanäle zur Verfügung, was eine unbegrenzte Kombination von Bediener- und Sensorsteuerung ermöglicht. TReX ist beispielsweise die perfekte Steuerung für einen Auswuchtroboter.
Fernbedienung / analoge Steuerung
- Der BEC-Jumper ermöglicht die Stromversorgung des RC-Empfängers oder des analogen Controllers
- Der Mixed-Mode-Jumper ermöglicht es Ihnen, die Differenzschaltung zu steuern
- Automatische Controller-Kalibrierung (TReX lernt die Bereiche für einen bestimmten Kanal selbst)
Optionen über serielle Steuerung verfügbar
- Eingabewerte für alle 5 Kanäle verfügbar
- Die abgeholten Eingabewerte zeigen, was TReX tun würde, wenn es unter Kontrolle wäre
- Optionale zyklische 7-Bit-Redundanz zur Gewährleistung der Befehlskorrektheit
- Die Kalibrierwerte lassen sich übersichtlich ablesen und einstellen
- Jeder Kanal kann invertiert und parabolisch skaliert werden
- Einstellungen für Höchstgeschwindigkeit, Beschleunigung und Strombegrenzung
- Möglichkeit, die Bremsen von Zweiwegemotoren einzustellen
- Software-Aktualisierung
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 6 V bis 16 V
- Hauptmotorausgänge: 2 bidirektional, Dauerstrom 13 A (kurzzeitig 30 A)
- Zusätzlicher Ausgang: 1 unidirektional, 15 A Dauerstrom
- Geschwindigkeitsregelung: 128 Schritte in jede Richtung
- Schnittstellen: (Hauptschnittstelle mit Jumper gesetzt)
- RC-Servoimpulse (funkgesteuert)
- Analoge Spannung
- Serielle Befehle
- Funkpulsmessungen:
- Auflösung: 12 Bit
- Genauigkeit: 1 us
- Analoge Messungen: 10-Bit-Auflösung
- Serielle Schnittstelle: RS-232 und TTL (logische Pegel), zweikanalig
- Signalübertragungsgeschwindigkeit: von 1200 bis 115 200 b / s
- Erweitertes Protokoll: Ermöglicht den Anschluss mehrerer Servos und Controller an eine einzige serielle Leitung
- Kompaktes Protokoll: Ermöglicht das gleichzeitige Einstellen von zwei Motoren mit drei Bytes
