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| Charakteristisch | Beschreibung |
|---|---|
| Größe | 9 x 9 x 3 cm |
| Rezeption | bis zu 1000 Meter (über Crazyradio PA) |
| Stabilisierung | 9 Achsen |
| Flugzeit | 7 Minuten |
| Ladezeit | 40 Minuten |
| Steuerung |
Bluetooth LE - per Smartphone bzw über das Zusatzmodul CrazyRadio PA |
| Material | Kunststoff |
| Kamera | Mangel |
| Speicherkarte | Mangel |
Beschreibung
Ein kleiner Quadrocopter mit einem 9-Achsen-Flugstabilisierungssystem, der drinnen und draußen geflogen werden kann. Das Projekt ist eine Plattform zur Entwicklung von Flugmodellen. Per Bluetooth LE lässt er sich per Smartphone steuern. Der Bausatz muss vor dem Flug zusammengebaut werden, Löten ist jedoch nicht erforderlich.
Crazyflie 2.0 ist ein Open-Source-Projekt mit vollständigem Quellcode und Dokumentation. Entwickelt mit Blick auf die Entwicklung. Es verfügt über Funktionen, die dies erleichtern, wie z. B. das Protokollieren und Parametrieren in Echtzeit. Die komplette Entwicklungsumgebung steht in der virtuellen Maschine zur Verfügung, sodass keine zusätzlichen Tools installiert werden müssen. Zusätzlich gibt es APIs in Java, Ruby, C/C++, C# und JavaScript. Außerdem stellt der Hersteller ein Zusatzmodul zur Verfügung, das die Entwicklung der Drohne unterstützt.
Die Crazyflie 2.0-Steuerung kann mit einem Gerät mit Bluetooth LE oder mit Crazyradio PA- Modulen erfolgen. Die vollen Fähigkeiten der Drohne sind verfügbar, wenn sie über den Python-Client mit einem Computer verbunden ist. Damit können Sie Flugparameter einsehen, Daten grafisch darstellen und verschiedene Parameter einstellen. Zusätzlich können Sie das Gerät mit jeder Fernbedienung oder Joystick mit mindestens 4 analogen Achsen steuern.
Crazyflie 2.0 hat eine 2x10-polige Buchse zum Anschluss von Erweiterungskarten. Weitere Informationen in der Dokumentation . Das Kit muss vor dem ersten Gebrauch zusammengebaut werden.
Spezifikation
- Kommunikation: Bluetooth LE oder CrazyRadio PA-Modul
- Mikrocontroller: STM32F405 Cortex M4
- Frequenz: 168 MHz
- RAM; 192 kByte SRAM
- Flash-Speicher: 1 MB
- Funkmodul NRF51822 und Energieverwaltungseinheit
- Kortex M0
- Frequenz: 32 MHz
- RAM; 16 kb SRAM
- Flash-Speicher: 128 kb
- MicroUSB-Anschluss
- Batterieladung: 100mA / 500mA / 980mA
- USB-Schnittstelle
- Partielles USB-OTG: kein 5-V-Ausgang
- IMU-Einheit:
- 3-Achsen-Kreisel, Magnetometer und Beschleunigungsmesser (MPU-9250)
- Drucksensor LPS25H
- Flugzeit: 7 Min
- Ladezeit: 40 min
- Maximale Zuladung: 15 g
- Erweiterungsanschlüsse:
- VCC: 3V / 100mA
- Masse
- VCOM: nicht durch Batterie oder USB geregelt, maximal 1 A
- VUSB: für Ausgabe und Eingabe
- I2C: 400 kHz
- SCHLAFEN
- 2 x UART
- 4 x GPIO / CS für SPI
- 1-adrig
- 2 x GPIO verbunden mit nRF51
- EEPROM-Speicher: 8 kB
- Ausgestattet mit einem 3,7 V, 240 mAh Li-Pol-Akku
- Abmessungen: 92 x 92 x 29 mm
- Gewicht: 27 g
Inbegriffen
- Quadrokopter CrazyFlie 2.0
- 10 Propeller
- 5 Motorlager
- 5 Motoren
- Lipol-Akku 240 mAh
- 2 kurze Goldnadelstreifen 1 x 10, 8 mm, 2 mm Raster
- 2 lange Goldnadelstreifen 1 x 10, 14 mm, 2 mm Raster
- Board mit Platz für Batterien
Nützliche Links |
