JRK G2 24v21 - Einkanal-USB-Motortreiber mit 40V / 21A-Feedback - Pololu 3149

Index: PLL-12124 EAN: 5904422340704

Extrem einfach zu bedienende Motorsteuerung mit Feedback-Unterstützung. Verfügbare Kommunikationsschnittstellen: USB, TTL, I2C, Analog und Funk. Die Versorgungsspannung beträgt 6,5 V bis 40 V , der Dauerstrom bis zu 21 A.

JRK G2 24v21 - Einkanal-USB-Motortreiber mit 40V / 21A-Feedback - Pololu 3149
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JRK G2 - aktuell:
Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Produktbeschreibung: JRK G2 24v21 - Einkanal-USB-Motortreiber mit 40 V / 21 A Feedback - Pololu 3149

Extrem einfache Motorsteuerung mit Feedback-Unterstützung , die zur zweiten Generation von JRK - JRK G2-Steuerungen gehört. Bietet eine einfache Geschwindigkeits- oder Positionseinstellung (aber nicht beides). Verfügbare Kommunikationsschnittstellen: USB, TTL, I2C, Analog und Funk. Die Versorgungsspannung beträgt 6,5 V bis 40 V , der Dauerstrom bis zu 21 A.

Technische Spezifikation des Controllers

  • Die Versorgungsspannung der Motoren: von 6,5 V bis 40 V
  • Dauerstrom pro Kanal: 21 A.
  • Die maximale Frequenz des PWM-Signals: 20 kHz
  • Anzahl der Kanäle: 1
  • Anschluss: microUSB
  • Schnittstellen: USB, Seriell TTL, I2C, RC-Servo, Analogspannung
  • Schutz gegen Rückstromanschluss
  • Abmessungen (ohne Stecker): 43 x 30 x 11 mm
  • Gewicht (ohne Anschlüsse) : 10 g

Das Kit erfordert einfaches Löten von grundlegenden elektronischen Komponenten.

Besonderheiten des JRK G2 24v21

  • Einfache Open- oder Closed-Loop-Steuerung eines DC-Motors
  • 5 Steuerschnittstellen
    • USB : direkter Anschluss an einen Computer
    • Serial TTL : arbeitet mit 5V, zum Anschluss an einen Mikrocontroller
    • I2C : für die Verbindung mit einem Mikrocontroller
    • Funksignal zum Anschluss an die RC-Anlage
    • Analoge Spannung zur Verwendung mit einem Potentiometer oder Pad
  • Feedback-Optionen
    • Analogspannung ; 0 V bis 5 V - für Closed-Loop-System
    • Frequenz: zur Drehzahlregelung mit Impulszählung
    • Keine : für offene Schleife
    • (der Treiber unterstützt keine Quadratur-Encoder)
  • Ultraschall PWM 20 kHz - leiser Betrieb (Sie können auch 5 kHz einstellen)
  • Einfache Steuerung und Kalibrierung mit dedizierter Software
  • Konfigurierbar:
    • PID-Koeffizienten
    • Maximaler Strom
    • Maximales Tastverhältnis des PWM-Signals
    • Maximale Beschleunigung und Verzögerung
    • Antwort auf Fehler
    • Eingangskalibrierung für analoge und RC-Steuerung
  • CRC-Fehlererkennung
  • Verpolungsschutz
  • Firmware-Upgrade möglich

Beschreibung der Mitnehmerstifte von Pololu

Pololu Jrk G2 24v21

Vergleich von JRK mit der neuen Generation - JRK G2

Die neue G2-Familie hat viele Verbesserungen gegenüber der älteren JRK. JRK G2-Controller unterstützen höhere Betriebsspannungen und höhere Ströme und sind dabei kleiner als ihre Vorgänger. Andere Funktionen:

  • Hardware-Strombegrenzung – Der Treiber begrenzt den Motorstrom, wenn er einen bestimmten Schwellenwert überschreitet
  • Präzisere Drehzahlregelung bei niedrigen Frequenzen
  • I2C-Schnittstelle für verbesserte Steuerbarkeit
  • Durch die Möglichkeit, die VIN-Spannung zu messen, können Sie die Stromversorgung oder Batterien überwachen
  • MicroUSB-Anschluss statt miniUSB
  • Begrenzung der Geschwindigkeitsreduzierung (JRK erste Version hatte nur Beschleunigungsbegrenzung)
  • PID-Koeffizienten können live über UART, I2C oder USB geändert werden

JRK G2-Steuerungen sind softwarekompatibel mit der älteren Version, sodass die Steuerungsanwendung nicht ersetzt werden muss.

Stromspannung aus 6,5 V
Stromspannung Nieder 40,0 V
Aktuelle Effizienz 21,0 A
Anzahl der Kanäle 1
PAKETBREITE 0 cm
PAKETGEWICHT 0.011 kg

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