Produktbeschreibung: 3pi + Turtle Edition - Roboterplattform mit 32U4-Controller und HPCB 75: 1-Motoren - Pololu 3738
Zusammengebaute Version der Roboterplattform 3pi + Turtle Edition . Der Roboter ist mit zwei Mikro-HPCB-DC-Motoren mit einem Getriebe von 75: 1 und einer Steuerung basierend auf dem ATmega32U4 -System ausgestattet. Pololu 3pi + verfügt über Sensoren 9DoF, reflektierendes IR zur Linienerkennung, Crash-Sensoren (an der Stoßstange), LCD-Display , Summer und Netzschalter. Die Turtle Edition-Version verfügt über langsame Motoren mit einem 75: 1-Getriebe und Encodern zusammen mit Rädern und Silikonreifen, wodurch sich der Roboter mit einer Geschwindigkeit von 0,4 m / s bewegen kann.
Roboter 3pi + Turtle-Edition. 
Elemente auf der 32U4-Platine des 3pi plus-Roboters.
Ausstattung für den 3pi+ Roboter
Die Plattform des Roboters ist mit einem Controller ausgestattet, der auf dem Chip ATmega32U4 basiert und einen Durchmesser von 9,7 cm hat. Die Treiberplatine ist mit einer microUSB-Schnittstelle zum Programmieren und einem Arduino-kompatiblen Bootloader ausgestattet, zum Programmieren verwenden Sie ein USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino IDE- Umgebung programmiert werden, es gibt auch Bibliotheken und Beispielcodes für Arduino, die Ihnen den Einstieg in die Arbeit mit der Plattform erleichtern. Für fortgeschrittene Benutzer gibt es zusätzliche Anschlüsse, an die zusätzliches Zubehör angeschlossen werden kann. Das Board hat auch eine H-Brücke für die Motorsteuerung und Sensoren mit Encodern. Sie finden Sensoren wie: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten und einen rechten und linken Kollisionssensor. Drei Tasten zur freien Verwendung durch den Benutzer, LCD-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
- Vier AAA - 3Pi+ Batterien funktionieren mit Alkali- und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Spezifikation des Roboters 3pi + Turtle Edition
- Motor : DC HPCB 6V 75: 1.170 U/min
- Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters: 0,4 m / s
- Chip: ATmega32U4
- Abmessungen: 97 x 96 x 36 mm
- Gewicht: 100 g
Roboter 3pi + - zusammengebaute Version. 
