Produktbeschreibung: 3pi + Hyper Edition - Roboterplattform mit 32U4-Controller und 15: 1 HPCB-Motoren - Pololu 3736
Zusammengebaute, betriebsbereite Version des Roboters 3pi + Hyper Edition . Der Roboter ist mit einem Motherboard auf Basis des ATmega32U4 -Chips mit zahlreichen Sensoren und Modulen ausgestattet. Es ist die schnellste Version des 3pi + Roboters, ausgestattet mit zwei Gleichstrommotoren mit einem 15: 1-Getriebe mit Encodern , die maximale Bewegungsgeschwindigkeit beträgt ca. 4 m / s. Die Plattform verfügt über 9DoF-Sensoren , Reflexionssensoren, Kollisionen (befindet sich an der Stoßstange), ein LCD-Display , einen Summer und einen Netzschalter. Um sich fortzubewegen, verwendet es 2 Räder mit Silikonreifen und eine Stützkugel.
Der Roboter ist aufgrund der Schwierigkeit der Programmierung und der leicht zu beschädigenden Komponenten für fortgeschrittene Benutzer gedacht. Der Hersteller empfiehlt in dieser Version die Motordrehzahl unter 50% zu halten. Das Set enthält einen Ersatzmotor Getriebe - Handbuch .
3pi + Hyper Edition-Roboter. 
Elemente auf der 32U4-Platine des 3pi plus-Roboters.
Ausstattung für den 3pi+ Roboter
Der Pololu 3pi+ Roboter ist mit einem Motherboard auf Basis eines 32U4-Chips ausgestattet, sein Durchmesser beträgt nur 9,7 cm . Es ist mit einer USB-Schnittstelle zum Programmieren des Boards und einem Arduino-kompatiblen Bootloader ausgestattet, zum Programmieren verwenden Sie ein USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino IDE- Umgebung programmiert werden, es gibt auch Bibliotheken und Beispielcodes für Arduino, die Ihnen den Einstieg in die Arbeit mit der Plattform erleichtern. Für fortgeschrittene Benutzer gibt es zusätzliche Anschlüsse, an die zusätzliches Zubehör angeschlossen werden kann. Das Board hat auch eine H-Brücke für die Motorsteuerung und Sensoren mit Encodern. Sie finden Sensoren wie: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten und einen rechten und linken Kollisionssensor. Drei Tasten zur freien Verwendung durch den Benutzer, LCD-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
- Vier AAA - 3Pi+ Batterien funktionieren mit Alkali- und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Spezifikation des Roboters 3pi + Hyper Edition
- Motor : DC HPCB 6V 15:1 2100 U/min
- Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters: 4 m / s
- Chip: ATmega32U4
- Abmessungen: 97 x 96 x 36 mm
- Gewicht: 100 g
Roboter 3pi + - zusammengebaute Version. 
