Produktbeschreibung: 3pi+ Standard Edition Kit - Bausatz zum Bau eines Roboters mit 32U4 Controller und 30:1 HPCB Motoren - Pololu 3740
Ein Bausatz zur Selbstmontage des Pololu 3pi+ Roboters in der Standard Edition Version. Es ist mit Mikro-DC-HPCB-Motoren mit einem Übersetzungsverhältnis von 30: 1 mit Encodern und einem Controller auf Basis des ATmega32U4 -Systems ausgestattet. Der 3pi-Roboter ist mit 9DoF-Sensoren, reflektierendem IR für die Linienverfolgung, Crash-Sensoren (an der Stoßstange), einem LCD-Display , einem Summer und einem Netzschalter ausgestattet. Zwei Motoren mit Encodern zusammen mit zwei Rädern mit Silikonreifen und einer Stützkugel ermöglichen es dem Roboter, sich mit einer Geschwindigkeit von 1,5 m / s zu bewegen.
Elemente auf der 32U4-Platine des 3pi plus-Roboters.
Ausstattung für den 3pi+ Roboter
Der Pololu-Roboter basiert auf einem Motherboard mit einem Durchmesser von 9,7 cm , mit dem ATmega32U4-Chip. Das Board ist mit einem microUSB-Anschluss zum Programmieren des Boards und einem mit Arduino kompatiblen Bootloader ausgestattet. Verwenden Sie zum Programmieren der Karte das USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino IDE mit den verfügbaren Bibliotheken und Beispielcodes für Arduino programmiert werden. Zusätzliche Ports, die für fortgeschrittene Benutzer gedacht sind, ermöglichen den Anschluss von zusätzlichem Zubehör. Das Board verfügt außerdem über eine H-Brücke und Encoder zur Steuerung von Gleichstrommotoren sowie einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten und einen rechten und linken Kollisionssensor. Drei Tasten zur freien Verwendung durch den Benutzer, LCD-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
- Vier AAA-Batterien - Der Roboter arbeitet mit Alkalibatterien und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Im Bausatz enthaltene Artikel
- 3pi + Chassis-Kit
- 32U4 Robotersteuerung
- Zwei 6-V-HPCB-Gleichstrommotoren mit 30: 1-Getriebe
- 8x2 LCD-Display
- Ersatzzahnrad für den Motor
Inhalt des Roboter-Kits 3pi + Standard Edition.
Roboter 3pi + Standard Edition.
Roboterspezifikation 3pi + Standard Edition
- Motor : DC HPCB 6V 30: 1 720 U / min
- Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters: 1,5 m / s
- Chip: ATmega32U4
- Abmessungen: 97 x 96 x 36 mm
- Gewicht: 100 g
