Produktbeschreibung: 3pi + Turtle Edition Kit - Set zum Bau eines Roboters mit 32U4-Controller und HPCB 75: 1-Motoren - Pololu 3741
Ein Satz Elemente zur Selbstmontage des Roboters 3pi+ Turtle Edition mit DC-HPCB-Motoren mit einem 75:1-Getriebe und einer Steuerung auf Basis eines 32U4 -Systems. Der Pololu 3pi + -Roboter enthält 9DoF-Sensoren, Reflexionssensoren für Linienverfolgung, Kollisionen (auf der Stoßstange platziert), LCD-Display , Summer und Netzschalter. Zwei Motoren mit Encodern , zwei Rädern und einer zusätzlichen Stützkugel ermöglichen eine Bewegung des Roboters mit einer Geschwindigkeit von ca. 0,4 m/s.
Elemente auf der 32U4-Platine des 3pi plus-Roboters.
Ausstattung für den 3pi+ Roboter
Pololu 3pi + ist mit einem Motherboard mit einem Durchmesser von 9,7 cm ausgestattet, das auf dem ATmega32U4-Chip basiert. Das Board ist mit einem MicroUSB-Anschluss zum Programmieren des Boards und einem mit Arduino kompatiblen Bootloader ausgestattet. Verwenden Sie zum Programmieren das USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino IDE mit den verfügbaren Bibliotheken und Beispielcodes für Arduino programmiert werden. Zusätzliche Ports, die für fortgeschrittene Benutzer gedacht sind, ermöglichen den Anschluss von zusätzlichem Zubehör. Das Board verfügt außerdem über eine H-Brücke und Encoder zur Steuerung von Gleichstrommotoren sowie einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten und einen rechten und linken Kollisionssensor. Drei Tasten zur freien Verwendung durch den Benutzer, LCD-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
- Vier AAA-Batterien - Der Roboter arbeitet mit Alkalibatterien und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Im Bausatz enthaltene Artikel
Inhalt des Roboter-Kits 3pi + Turtle Edition. 
Roboter 3pi + Turtle-Edition.Spezifikation des Roboters 3pi + Turtle Edition
- Motor : DC HPCB 6V 75: 1.170 U/min
- Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters: 0,4 m / s
- Chip: ATmega32U4
- Abmessungen: 97 x 96 x 36 mm
- Gewicht: 100 g
