Produktbeschreibung: 3pi + Hyper Edition Kit - Set zum Bau eines Roboters mit 32U4-Controller und 15: 1 HPCB-Motoren - Pololu 3739
Komplette 3pi+-Roboterplattform in Hyper Edition , die einen 32U4- basierten Controller und Mikro-HPCB-DC-Motoren mit 15:1-Hochgeschwindigkeitsgetriebe umfasst. Das Set enthält Elemente zum Selbstkonfektionieren und Löten. Der programmierbare 3pi + -Roboter verfügt über integrierte 9DoF-Sensoren, Reflexionssensoren, Kollisionssensoren (befindet sich an der Stoßstange), ein LCD-Display , einen Summer und einen Netzschalter. Zwei HPCB-Motoren mit Encodern , zwei Rädern und einer zusätzlichen Stützkugel ermöglichen eine Bewegung des Roboters mit einer Geschwindigkeit von ca. 4 m/s.
Der 3pi+-Roboter in der Hyper Edition-Version erfordert eine Selbstmontage, einschließlich Löten. Der Roboter ist aufgrund der Schwierigkeit der Programmierung und der leicht zu beschädigenden Komponenten für fortgeschrittene Benutzer gedacht. Der Hersteller empfiehlt in dieser Version die Motordrehzahl unter 50% zu halten. Das Set enthält einen Ersatzmotor Getriebe - Handbuch .
Elemente auf der 32U4-Platine des 3pi plus-Roboters.
Ausstattung für den 3pi+ Roboter
Der Pololu 3pi+ Roboter ist mit einem Motherboard auf Basis eines 32U4-Chips ausgestattet, sein Durchmesser beträgt nur 9,7 cm . Es ist mit einer USB-Schnittstelle zum Programmieren des Boards und einem Arduino-kompatiblen Bootloader ausgestattet, zum Programmieren verwenden Sie ein USB-MicroUSB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten). Der Roboter kann in der Arduino IDE- Umgebung programmiert werden, es gibt auch Bibliotheken und Beispielcodes für Arduino, die Ihnen den Einstieg in die Arbeit mit der Plattform erleichtern. Für fortgeschrittene Benutzer gibt es zusätzliche Ports, an die zusätzliches Zubehör angeschlossen werden kann. Das Board hat auch eine H-Brücke für die Motorsteuerung und Sensoren mit Encodern. Sie finden Sensoren wie: 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer, 5 IR-Reflexionssensoren zur Erkennung von Oberflächenkanten und einen rechten und linken Kollisionssensor. Drei Tasten zur freien Verwendung durch den Benutzer, LCD-Display, Summer und Status-LEDs.
Was brauche ich, um mit einem Roboter zu arbeiten?
- Vier AAA - 3Pi+ Akkus funktionieren mit Alkali- und Ni-MH-Akkus, der Hersteller empfiehlt die Verwendung von Ni-MH-Akkus .
- MicroUSB-Kabel – erforderlich, um den Roboter zum Programmieren und Debuggen mit einem Computer zu verbinden.
Im Bausatz enthaltene Artikel
- 3pi + Chassis-Kit
- 32U4 Robotersteuerung
- Zwei 6-V-HPCB-Gleichstrommotoren mit 15: 1-Getriebe
- 8x2 LCD-Display
- Ersatzzahnrad für den Motor
3pi + Inhalt des Roboter-Kits. 
3pi + Hyper Edition-Roboter.Spezifikation des Roboters 3pi + Hyper Edition
- Motor: DC HPCB 6V 15:1 2100 U/min
- Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters: 4 m / s
- Chip: ATmega32U4
- Abmessungen: 97 x 96 x 36 mm
- Gewicht: 100 g
