Produktbeschreibung: Motoron M2H18v20 Zweikanal-Motortreiber - 30 V / 20 A - Raspberry Pi Shield - montiert - Pololu 5054
Motoron M2H18v20 - ein von Pololu entwickelter Zweikanal- Motortreiber in Form eines Overlays für Raspberry Pi -Minicomputer. Es ist mit einem 40-Pin-Anschluss ausgestattet, an den Sie andere Raspberry Pi-Kappen anschließen können. Das Produkt kommuniziert mit dem Minicomputer über die I2C -Schnittstelle, sodass nur zwei GPIO-Pins benötigt werden, um mit der Arbeit zu beginnen. Mit dem Gerät können Sie zwei Motoren mit einer Versorgungsspannung von 6,5 V bis 30 V und einem Strom von bis zu 20 A steuern
Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi kompatibel!
Lesen Sie vor Arbeitsbeginn auch die vom Hersteller erstellte Bedienungsanleitung .
Motoron M2H18v20 Zweikanal-Motortreiber - 30 V / 20 A - Raspberry Pi Overlay - montiert - Pololu 5054 - Anschlussbeispiel mit Raspberry Pi und zusätzlichem Motoron Overlay.
Wie verbinde ich den Controller mit dem Motor? - Anschlussdiagramm des Motoron-Treibers.
Hauptmerkmale des Motoron M2H18v20-Motortreibers
- Es verfügt über zwei LEDs, die den Betriebszustand und Fehler anzeigen.
- Wird direkt auf den 40-poligen GPIO-Anschluss des Raspberry Pi montiert.
- Vom Hersteller vorkonfektioniert, verfügt es über angelötete Goldpin-Anschlüsse und Schraubanschlüsse.
- Damit können Sie zwei Motoren gleichzeitig steuern.
- Es unterstützt eine Spannung von 6,5 V bis 30 V und eine Stromstärke von bis zu 20 A.
- Es ist gegen Verpolung der Stromversorgung der Motoren geschützt.
Satz enthält
- 1x Raspberry Pi motoron M2H18v20 - Motortreiber
- 4x M2,5 Abstandshalter 11 mm lang
- 4x Schrauben
- 4x Nüsse
Motortreiberspezifikation von Motoron
- Treiber: M2H18v20
- Anzahl der Kanäle: 2
- Die Versorgungsspannung der Motoren: von 6,5 V bis 40 V
- Logikspannung: von 3 V bis 5,5 V
- Maximalstrom: 20 A.
- Steuerschnittstelle: I2C
- I2C-Taktfrequenz: 400 kHz
- Konfigurierbare Verkehrsparameter:
- Maximale Beschleunigung / Verzögerung vorwärts / rückwärts
- Anfangsgeschwindigkeit vorwärts / rückwärts
- Verzögerung beim Vorwärts- / Rückwärtsrichtungswechsel
- PWM-Frequenz: acht Zustände, von 1 kHz bis 80 kHz
- Merkmale:
- Leistungserkennung
- Konfigurierbare Strombegrenzung
- Der Befehl Command Timeout stoppt die Motoren, wenn der Raspberry Pi nicht mehr funktioniert
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Messung der dem Motor zugeführten Spannung
- Arbeitssignalisierung:
- 2 Status-LEDs
- LEDs zur Anzeige der Drehrichtung des Motors
Die Anordnung der Pins des Motoron-Treibers.
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