Produktbeschreibung: Robot Arm KIT - ein Roboterarm für das Romi Chassis - Pololu 3550 Chassis
Bausatz zum Bau eines Roboterarms für das Pololu Romi- Chassis. Der Arm ist mit 3 Servos ausgestattet , um die Armhöhe einzustellen, den Greifer und die Greiferblätter zu steuern. Sie sind alle speziell modifiziert , um Ihnen Zugang zu Feedback- Potentiometern zu geben, mit denen Sie alle drei Verbindungen steuern können.
Mit dem Arm können Sie kleine Gegenstände heben. Das Kit enthält einen Greifer, mit dem Sie Objekte mit einer Breite von bis zu 32 mm heben können, Arme, die den Greifer tragen, und eine Plattform für die Montage.
Verkaufsgegenstand ist nur das Set zum Bau des Arms, die restlichen Elemente können separat erworben werden.
Der Romi-Arm wird mit Aluminium-Distanzstücken an der hinteren Hälfte des Chassis oberhalb der Motoren montiert. Zwei Standardservos, die sich an der Basis des Arms befinden, steuern die Höhe und den Neigungswinkel des Greifers, ein Mikroservo befindet sich im Inneren des Greifers und steuert seine Klingen. Größere Servos können kurzzeitig mit maximal 1,8A betrieben werden, jedoch sollte die typische Stromaufnahme unter jedem Verstärker liegen. Der Mikroservostrom beträgt ungefähr 0,8 Ampere bei 6 Volt . Alle drei Servos werden mit einer Spannung von 4,8 V bis 6 V versorgt, sie können mit einer Batterie oder einem externen Netzteil betrieben werden.
Bereiche der Roboterarmbewegungen.
Der Greifer kann mithilfe einer Gestellhalterung horizontal oder vertikal am Ende des Arms montiert werden.
Arm mit einem horizontal und vertikal montierten Greifer
Die maximale Belastbarkeit des Arms beträgt 100 g , der Griff hat einen maximalen Abstand von 32 mm . Der gesamte Stellweg des Greiferservos erfordert eine Pulsation zwischen 0,5 ms (ganz geöffnet) bis 2,4 ms (ganz geschlossen), was außerhalb des Standard-Servobereichs von 1 ms bis 2 ms liegt.
Satz enthält
- 1x Greifer mit Servo
- 1x Mikroservo
- 1x oberes Greifergehäuse
- 1x unteres Greifergehäuse
- 1x Greiferplatte
- 1x Greiferkettenrad
- 2x Greifruder
- 1x Romi Montageplattform
- 1x Hauptarm
- 1x hinterer Arm
- 1x Vorderarm
- 1x Schwenkständer
- 2x Halterungen für Servos
- 1x kurzer Stecker
- 2x Rotationsübertragungsgestänge
- 4x Schleppleine
- 2x Standardservo
- 6 x 20 mm Nylon-Abstandshalter, 4 mm Außendurchmesser und 2,7 mm Innendurchmesser
- 3x Nylon-Abstandshalter 6 mm, 5 mm AD und 2,7 mm ID
- 2x Alu-Abstandshalter 1,5", Gewinde # 2-56 MF
- 2x Alu-Abstandshalter 1", Gewinde # 2-56 MF
- 6x 1" #2-56 Schraube
- 3x 3/8 "# 2-56 Schraube
- 4x 1/4 "# 2-56 Schraube
- 13x Mutter Nr. 2-56
- 9x Unterlegscheibe
- 6x Schraube 8 mm M3
- 6x Mutter M3
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