HMC5883L und Arduino 3-Achsen-Magnetometer

HMC5883L und Arduino 3-Achsen-Magnetometer

Das Tutorial zeigt, wie man ein digitales Magnetometer mit einem Arduino betreibt.

Das Beispiel verwendet die folgenden Elemente:

Anschließen des Sensors mit Arduino:

Das Modul kommuniziert über den beliebten I2C-Bus. Die Verbindung zum Arduino sollte also wie folgt erfolgen:

HMC5883L-Modul Arduino-Stift
VCC 5 V
Masse Masse
SCL A5
SDA A4

Diagramm der Verbindung des Magnetometers mit dem Arduino Uno.

Programm für Arduino

Im Beispiel wurde folgender Code verwendet:

  1.  #include  // I2C-Bibliothek
  3. #define address 0x1E // Adresse des HMC5883L-Moduls für I2C
  5. void setup () {
  6.   Serial.begin (9600); // Serielle Kommunikation initialisieren
  7.   Wire.begin (); // Modulinitialisierung
  8.   
  9.                                        // Stellen Sie den entsprechenden Sensormodus ein
  10.   Wire.beginTransmission (Adresse); // offene Kommunikation
  11.   Wire.write (0x02); // Wählen Sie das Modusregister         
  12.   Wire.write (0x00); // kontinuierlicher Messmodus
  13.   Wire.endTransmission ();
  14. }
  16. Leere Schleife () {
  17.   
  18.   Ganzzahl x, y, z; // Variablen für drei Achsen
  20.                                       // Setze die Adresse zum Lesen von Daten
  21.   Wire.beginTransmission (Adresse);
  22.   Wire.write (0x03); // Registerauswahl 3, MSB-Register der X-Achse
  23.   Wire.endTransmission ();
  24.   
  25.  
  26.                                      // Daten für jede Achse lesen, zwei Register für eine Achse
  27.   Wire.requestFrom (Adresse, 6);
  28.   if (6 <= Wire.verfügbar ()) {
  29.     x = Wire.read () << 8; // MSB der X-Achse
  30.     x | = Wire.read (); // LSB der X-Achse
  31.     z = Wire.read () << 8; // MSB der Z-Achse
  32.     mit | = Wire.read (); // LSB der Z-Achse
  33.     y = Wire.read () << 8; // MSB der Y-Achse
  34.     y | = Wire.read (); // LSB der Y-Achse
  35.   }
  36.   
  37.                                                   // Daten auf dem seriellen Monitor anzeigen
  38.   Serial.print ("x:");
  39.   Serial.print (x);
  40.   Serial.print ("y:");
  41.   Serial.print (y);
  42.   Serial.print ("von:");
  43.   Serial.println (z);
  44.   
  45.   Verzögerung (250); // Verzögerung zwischen den Messungen 250 ms
  46. }

Die Auswirkungen des Programms sind unten zu sehen:

Screenshot des seriellen Monitors.

Wir freuen uns auf die Zusammenarbeit mit Ihnen!