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Produktbeschreibung: Pololu JRK 21v3 - Einkanaltreiber für USB-Motoren
Extrem einfach zu bedienende Motorsteuerung mit Feedback-Unterstützung. Verfügbare Kommunikationsschnittstellen: USB, TTL, Analog und Funk. Versorgungsspannung von 5 V bis 28 V. Dauerstrom bis 3 A.
| Das Kit erfordert einfaches Löten von grundlegenden elektronischen Komponenten. |
JRK 21v3 - Einkanal-USB-Motortreiber mit 28 V / 3 A Feedback - Pololu 1392.
Merkmale des Pololu JRK 21v3-Lokomotivtreibers
- USB-Schnittstelle (emulierter serieller COM-Port), die eine Motorsteuerung direkt vom Computer aus ermöglicht
- Software kompatibel mit Windows 7, 8, Vista, XP
- Konfigurierbar:
- PID-Koeffizienten
- Maximales Tastverhältnis des PWM-Signals
- Maximale Beschleunigung
- Gewichte des Regulierungsfehlers
- Hochfrequentes PWM-Signal, erzeugt kein Rauschen und Quietschen
- Intensitätssensor, Strombegrenzung möglich
- Vier Kommunikationsprotokolle:
- USB - direkte Verbindung zu einem Computer
- TTL (Vollduplex) - Serielle Schnittstelle zur Verbindung z.B. mit einem Mikrocontroller
- Funksignal (RC)
- Analogeingang (0 - 5V) - Anschluss eines Potentiometers oder Joysticks
- Option CRC - Schutz vor Kommunikationsfehlern
- Detaillierte Anleitung
- Möglichkeit zur Aktualisierung der Software (Firmware).
Pins des Motortreibers
Spezifikation des Treibers für Pololu JRK 21v3-Motoren
- Motortreiber: MC33926
- Die Versorgungsspannung der Motoren: 5 V - 28 V
- Dauerstrom pro Kanal: 3 A.
- Maximaler Momentanstrom pro Kanal: 5 A
- Die maximale Frequenz des PWM-Signals: 20 kHz
- Versorgungsspannung des Logikteils: 4 V bis 5 V
- Anzahl der Kanäle: 1
- Empfindlichkeit des Stromsensors 0,5 A/V
- Lesen in eine 8-Bit-Zahl umgewandelt (Bereich 0-255)
- Schnittstellen: USB, Seriell TTL, RC-Servo, Analogspannung
- Baudraten der automatischen Erkennung 300 - 115.200 bps
- Für den RC-Modus können die Impulsamplituden in der Größenordnung von 2 V liegen
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Abmessungen (ohne Anschlüsse): 34,2 x 34,2 x 10 mm
- Gewicht (ohne Anschlüsse): 6,5 g
Auf Kundenwunsch können wir einen kompatiblen konzentrischen Linearaktuator LACT10P-12V-20 liefern.
| Das System ist für die Selbstmontage konzipiert, es erfordert ein einfaches Löten der Grundelemente. Auf Wunsch liefern wir ein Modul mit Lötanschlüssen und einem Kondensator. Bitte hinterlassen Sie dazu Informationen im Bestellkommentar. |
Abmessungen des Pololu JRK 21v3-Treibers
Nützliche Links |
