- EOL
Warnung! Der Verkauf des Produkts ist abgeschlossen. Schauen Sie sich die anderen in dieser Kategorie an . |
Produktbeschreibung: Pololu High-Power 24v12 - Einkanaltreiber für 40 V / 12 A Motoren
Mit dem auf MOSFET-Transistoren basierenden Treiber können Sie einen Gleichstrommotor steuern, der mit einer Spannung von 5,5 V bis 40 V mit einer Stromaufnahme von bis zu 12 A betrieben wird.
Die Pins sind auf beiden Seiten des Moduls angeordnet. Einer der Anschlüsse ist für die Steuerung und Stromversorgung des logischen Teils verantwortlich. Auf der gegenüberliegenden Seite befinden sich Motorleistungspins (V+, GND) und Motorausgänge (OUTA, OUTB). Der Spannungswert der Steuersignale sollte im Bereich von 3,5 V bis 5,5 V liegen. Der Hersteller empfiehlt nicht, mit einer Spannung von 3,3 V zu arbeiten.
In einer Standardanwendung ist es erforderlich, das PWM-Signal und den Drehrichtungsauswahlstift des DIR-Motors zu verbinden. Die Flags FF1 und FF2 signalisieren einen fehlerhaften Betrieb des Systems. Standardmäßig wird der RESET-Pin zur Stromversorgung hochgezogen.Wenn der Low-Zustand angelegt wird, geht das System in den Zustand des minimalen Stromverbrauchs. Alle Flags werden ebenfalls zurückgesetzt.
Schaltung basierend auf MOSFET-Transistor mit N-Kanal IRF7842PbF mit 5 mΩ Kanalwiderstand. Details in der Dokumentation .
Ausgaben des Pololu 24v12-Treibers
| STIFT | Beschreibung |
| V. + | Motorstromversorgung (von 5,5 V bis 30 V). Der mit + gekennzeichnete Ausgang ist der positive Pol des Kondensatoranschlusses. Die kleineren V + -Pins ermöglichen die Überwachung der Motorleistung. Die Verwendung für hohe Ströme wird nicht empfohlen. |
| 5V (aus) | Spannungsstabilisatorausgang 5 V. Ausgangsstrom bis zu mehreren mA. Achten Sie darauf, den benachbarten Pin V+ nicht kurzzuschließen, da dies zu irreversiblen Schäden am Modul führt. |
| Masse | Massepotential des Systems. |
AUSA AUSB | Leitungen für den Gleichstrommotor. |
| PWM | Geschwindigkeitsregelsignal. Standardmäßig niedrig |
| DIR | Auswahl der Drehrichtung des Motors. Im High-Zustand fließt Strom von OUTA nach OUTB. Standardmäßig im Float-Zustand. |
| ZURÜCKSETZEN | Nach dem Geben des niedrigen Zustands befindet sich das System in dem Zustand mit niedrigem Energieverbrauch. Es löscht auch alle Flags. |
FF1 FF2 | Layout-Status-Flags. Im Fehlerfall erscheint ein High-Status. |
Status-Flags des Motortreibersystems
| FF1 | FF2 | Beschreibung | verstopft Ausfahrt? |
| L. | L. | Keine Fehler | NICHT |
| L. | H. | Kurzschluss | JA |
| H. | L. | Temperatur zu hoch | NICHT |
H. | H. | Zu niedrige Spannung | JA |
Inhalt des Pololu Driver Kits
Das Modul beinhaltet: eine Leiterplatte mit eingebauten Schaltungen, Leitungen und einem Kondensator, der gelötet werden muss.
Inhalt des Kits.
Motortreiber-Kit beinhaltet
- Treibermodul
- Elektrolytkondensator
- Goldnadelstreifen
- ARK-Anschlüsse
Abmessungen des Treibermoduls
Spezifikation der Pololu High-Power Motorsteuerung
- Anzahl der Kanäle: 1
- Die Versorgungsspannung der Motoren: von 5,5 V bis 40 V
- Motordauerstrom pro Kanal: 12 A.
- Maximale PWM-Frequenz: 40 kHz
- Die maximale Spannung des Logikteils beträgt 5,5 V
- MOSFET-Widerstand: 5 mΩ
- Abmessungen: 33 x 20,5 mm
- Gewicht: 2,8 g (ohne Anschlüsse)
Nützliche Links |
