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Produktbeschreibung: Chassis Self-Balancing 2WD - 2-Rad-Fahrgestell mit Antrieb für den Auswuchtroboter
Zweirädrige Plattform für einen balancierenden Roboter. Es ist mit zwei DC 12 V / 0,1 A-Motoren mit Quadratur-Encodern ausgestattet, die mit einer Spannung von 3,3 V bis 5,0 V arbeiten. Die Chassisabmessungen betragen 150 x 55 x 35 mm, der Raddurchmesser beträgt 65 mm.
Chassis Selbstausgleichende 2WD-Spezifikation
- Aluminiumdicke: 3 m
- Raddurchmesser: 65 mm
- Felgen werden in rot oder silber geliefert
- Eingebaute Encoder:
- Versorgungsspannung: von 3,3 V bis 5,0 V
- Auflösung: 360 Impulse pro Umdrehung
- Typ: Quadratur
- Zwei Optionen
- 2 Motoren mit Encodern mit folgenden Parametern:
- Spannung: 3 V bis 12 V DC
- Stromaufnahme ohne Last: ca. 120 mA
- Maximale Stromaufnahme: ca. 3,5 A
- Gang: 1:34
- Leerlaufdrehzahl: 320 U/min
- Drehmoment: 8 kg/cm (0,79 N/m)
- Der Motor hat ein Metallgetriebe
- Abmessungen: 150 x 55 x 35 mm
- Gewicht: 365 g
Rote oder blaue Räder, nach dem Zufallsprinzip versendet. |
Anschließen der Motoren
Jeder Motor hat 6 Pins mit folgenden Funktionen:
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
Rot | Motorstrommast. |
| Schwarz | Motorstrommast. |
| Grün | Stromversorgung des Encoders mit einer Spannung von 3,3 V bis 5 V. |
| Blau | Gebergewicht. |
| Gelb | # 1 Quadratur-Encoder-Ausgang. |
| Weiß | # 2 Quadratur-Encoder-Ausgang. |
Die Kabelenden sind für einen einfachen Anschluss entfernt.
