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Produktbeschreibung: LSM6DS3 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C / SPI-Gyroskop - SparkFun-Modul
Das Modul ermöglicht Ihnen über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop, Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum zu messen. Für die Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI) oder SPU-Bus verwendet. Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind.
Die Pins sind die Löcher für die beliebten 2,54-Goldpin-Anschlüsse, mit denen der Sensor über Drähte angeschlossen oder direkt an der Steckplatine befestigt werden kann. Der Streifen muss separat gekauft und selbst gelötet werden. Das System verfügt außerdem über einen eingebauten Temperatursensor, der im Bereich von -40 ° C bis 85 ° C mit einer Auflösung von 12 Bit arbeitet.
LSM6DS3 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C / SPI-Gyroskopmodul - SparkFun SEN-13339 .
LSM6DS3-Sensor .
Spezifikation des Sensors LSM6DS3
- Versorgungsspannung: 1,8 V - 3,6 V
- Stromaufnahme: ca. 1 mA
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI) oder SPI
- Auflösung: 16 Bit für jede Achse
- Messbereiche (konfigurierbar):
- Beschleunigungsmesser: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Eingebauter Temperatursensor, der im Bereich von -40 ° C bis 85 ° C mit einer Auflösung von 12 Bit arbeitet
- Eingebaute 8 kB FIFO-Warteschlange
Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,4 V beträgt, ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen bilden Module, die mit Spannungen von 3,3 V betrieben werden, zB Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung erstellt. |
Die Pins des Moduls
Der Sensor hat Anschlüsse zur Montagevon Goldpin -Steckern - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten, muss separat erworben und selbst gelötet werden).
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VDD | Versorgungsspannung von 1,8 V bis 3,6 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
SDA SDI | Die Datenleitung des I2C-Bus (TWI). Die Datenleitung des SPI-Busses (MISO). |
| SCL | Die Taktleitung des I2C (TWI) und SPI-Busses. |
SDO / SA0 | Änderung der I2C-Busadresse - LSB-Bit. Die Datenleitung des SPI-Busses (MOSI). |
| CS | SPI-Bus-Geräteauswahl (Chipauswahl) - aktiviert durch niedrigen Zustand. Wenn I2C verwendet wird, sollte der Pin unbeschaltet bleiben. |
| INT1 | Externer Interrupt-Ausgang (Details in Dokumentation). |
| INT2 | Externer Interrupt-Ausgang (Details in Dokumentation). |
| OCS | Führt zur Behandlung der FIFO-Warteschlange (Details in der Dokumentation). |
| SCX | Führt zur Behandlung der FIFO-Warteschlange (Details in der Dokumentation). |
| SDA | Führt zur Behandlung der FIFO-Warteschlange (Details in der Dokumentation). |
