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Beschreibung
Das Modul ermöglicht die Messung von Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit. Anhand dieser Werte kann der Benutzer das Gerät im dreidimensionalen Raum identifizieren. Die Platte enthält: 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Kompass. Das Modul kommuniziert mit dem Mikrocontroller über den I2C-Bus.
| Eine Anleitung ist online verfügbar, die zeigt, wie man ein AHRS-System mit dem Sensorstick-Modul erstellt. |
Spezifikation
- Gyroskop ITG-3200:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 2,0 ° / Sek
- Auflösung: 16 Bit
- Beschleunigungsmesser ADXL345:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- HMC5883L Magnetometer (Kompass):
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 8 Gauss
- Auflösung: 12 Bit
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Arbeitsspannung der Pins: 3,3 V
- Fazit: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten, separat erhältlich)
- Fliesengröße: 34 x 10 mm
Sensorstick-Modul – Ansicht von oben.
Sensorstick-Modul – Ansicht von oben.
Führt
Der Sensor hat vier Leitungen. Es kommuniziert über den I2C-Bus. Die Pins sind die Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54 mm Raster , die separat erworben und selbst gelötet werden müssen.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VCC | Versorgungsspannung. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SCL | Die Taktleitung der I2C-Schnittstelle. |
| SDA | Datenleitung der I2C-Schnittstelle. |
Nützliche Links |
