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Beschreibung
Der Sensor ist eine Kombination aus 3-Achsen-Kreisel, Beschleunigungsmesser und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in konfigurierbaren Bereichen messen. Das Modul kommuniziert über I2C oder SPI, es wird mit einer Spannung von 2,4 bis 3,6 V versorgt.
Verbindung
Die Pins sind die Felder zum Löten von Goldpin-Steckern im Raster 2,54 mm (nicht im Lieferumfang enthalten). Dank ihnen ist es möglich, das Board mit dem Hauptmodul (z. B. Raspberry Pi oder Arduino ) über Drähte zu verbinden. Das Modul kommuniziert über den I2C- oder SPI-Bus.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VDD | Stromversorgung von 2,4 V bis 3,6 V |
| Masse | Die Masse des Systems |
| SDA | Datenleitung des I2C/SPI-Busses |
| SCL | Die Taktleitung des I2C/SPI-Busses |
| INT | Digitaler Interrupt |
| CS | Chip-Select (nur für SPI-Kommunikation) |
| AD0 / SDO | Pin zum Ändern der I2C-Adresse / SPI-Datenausgabe |
| VDDIO | Stromversorgung für I / O-Pins +1,71 V bis VDD |
| AUXDA | Datenausgabe des I2C-Busses, vom Anschluss externer Sensoren |
| FSYNC | Synchronisierung des Eingangsdatenrahmens, verbunden mit GND, wenn nicht verwendet |
| HILFSCL | Taktausgang des I2C-Busses , vom Anschluss externer Sensoren |
Spezifikation
- Arbeitsspannung: 2,4 V bis 3,6 V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C / SPI
- MPU-9250 System bestehend aus:
- MPU-6500 - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop
- AK8963 - 3-Achsen-Magnetometer (Kompass)
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Auflösung: 16 Bit
- Stromaufnahme: 3200 µA
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- Stromaufnahme: 450 µA
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Stromaufnahme: 280 µA
- Fazit: Lötpads für Goldpin-Steckverbinder - 2,54 mm Raster
- Fliesengröße: 18 x 17 mm
MEMS-Technologie - die Säule beim Bau moderner Gyroskope, Beschleunigungsmesser und Magnetometer
Gyroskope, Beschleunigungsmesser und Magnetometer sind Messinstrumente, die eine genaue Bestimmung von Parametern eines Objekts wie seiner räumlichen Orientierung, Koordinaten, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglichen. Das Herzstück moderner Instrumente zur Messung dieser Größen sind MEMS-Sensoren, die die perfekte Kombination aus mechanischen und elektronischen Komponenten im Mikromaßstab darstellen. Solche Sensoren werden unter anderem verwendet in der Ausrüstung von Flugzeugnavigationsgeräten.
Kleine Abmessungen und große Funktionalität
Im Gegensatz zu seinem Vorgänger (MPU-9150), Das MPU-9250-Board zeichnet sich durch kleinere Abmessungen aus, und die Modifikation der Elektronik ermöglichte eine Reduzierung des Energieverbrauchs um bis zu ca. 50%. Das MPU-9250-Board ist mit PTH-Pins ausgestattet, die nahe am Rand liegen. Die Platinenschnittstelle ermöglicht die Kommunikation über einen seriellen Bus (SPI oder I 2 C), dank dessen das SEN-13762-Modul mit eingebetteten Plattformen wie Arduino, Raspberry Pi oder BeagleBone arbeiten kann.
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